轧钢厂棒材生产自动化流水线最后一步要求将从间歇式定尺剪切机上传送来的棒材成品按规定支数进行标准化打捆包装。目前我国大多数轧钢厂采用的人工计数方式，存在包装支数精度低的问题，使企业在市场销售中只有按照重量计量，而不能从国际上流行的负公差轧制方式获得应有经济效益。基于机器视觉的棒材自动计数和分钢系统具有计数速度快、精度高等特点，同时系统的实施也不会对原有棒材自动化生产流水线产生影响。基于机器视觉的棒材自动计数和分钢系统最为核心和关键的技术难题是如何提高棒材在线自动计数精度。本课题组拥有一项授权发明专利：基于改进梯度Hough圆变换的棒材在线自动计数方法(专利号：

■专利技术成果 □登记鉴定成果 □软件著作权 □农作物新品种成果

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□农、林、牧、渔业□采矿业□制造业□电力、燃气及水的生产和供应业□建筑业□交通运输、仓储和邮政业■信息传输、计算机服务和软件业□批发和零售业□住宿和餐饮业□金融业□房地产业□租赁和商务服务业□科学研究、技术服务和地质勘查业□水利、环境和公共设施管理业□居民服务和其他服务业□卫生、社会保障和社会福利业□文化、体育和娱乐业□公共管理和社会组织□国际组织

□信息□生物□航空航天□新材料□新能源□现代农业□先进制造□节能环保和资源综合利用□海洋■高技术服务□其他

本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳定，故使航拍稳定和拍摄流畅。同时，采用气压计模块测定大气压强用于航拍式旋翼飞行器的定高功能；采用GPS  定位模块定位，使航拍式旋翼飞行器同时具有锁定航向定位、实时航拍显示的功能。

因此，本发明具有抗干扰性好、载重比高、稳定性好、抗陀螺效应强的特点。适合作为各种行业高空拍摄和低空拍摄设备使用。

转化所需配套条件（资金、场地、设备及产品形式等）。

一种靠近湖泊岸边的污染源定位方法

武汉市青山区和平大道947号

■专利技术成果 □登记鉴定成果 □软件著作权 □农作物新品种成果

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本发明涉及一种基于无线传感器的靠近不透水边界污染源探测与定位方法。在待测的靠近不透水边界随机分布n个传感器节点，传感器节点以射频方式与终端节点连接，终端节点与网关无线连接，网关通过串口线与PC机连接。PC机中装有管理软件，传感器通过管理软件中的探测模块探测污染源是否存在，报错探测到污染源存在的节点，探测到污染源存在的节点通过与污染源扩散阶段分析模块中的稳定状态浓度差阀值比较后进入到定位模块1或者定位模块2，即可获得通过该节点所探测的污染源的位置坐标求平均值作为污染源的定位坐标。本发明具有可操作性强、精确度高、成本低廉和符合实际排污情况的特点。

无线传感网络系统在环境监测中具有较好的应用前景，本发明对象是湖库等水域出现污染源，实现对污染源的探测及定位，亦可实时对水体中多种水质参数进行监，进而对水质进行预测。

首先在待测水环境区域内均匀地部署n个传感器节点，传感器节点均分别以无线多跳的方式与汇聚节点连接。汇聚节点与网关连接，网关通过数据与数据管理中心连接；在数据管理中心装有管理软件，管理软件包括水环境污染源的探测模块和定位模块；最后，管理中心把收集的传感器节点的数据代入水环境污染源的探测模块和定位模块即可探测污染源并计算出污染源位置坐标。本发明具有简单易行、准确度高、操作性强、成本低廉和短时高效等优点。

无线传感网络系统在环境监测中具有较好的应用前景，本发明实现了对水环境中污染源的探测及定位，为水环境中污染源的探测与定位应用提供了一种先进的方法。该系统亦可实时对水体中多种水质参数进行监，进而对水质进行预测。

该发明专利涉及一种工业生产过程智能集成故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：工业生产过程数据采集；根据采集到的信号进行对象特征的分析和处理；按照智能集成方法，结合专家知识，进行高炉故障诊断分析，对故障进行识别，寻找故障原因，进行故障准确定位和诊断决策，有效地调节生产过程，从而使工业生产过程能正常进行。其中智能集成诊断方法包含以下步骤：贝叶斯网络模型的建立；FTA和FMEA模型的综合分析和处理；神经网络专家系故障诊断分析和处理。同时还涉及到采用一种工业生产过程智能集成故障诊断装置，用以实现所提供的故障诊断方法。

根据该发明方法，融合各种信息，在复杂情况下进行推理，能有效地对工业生产过程故障进行综合诊断，提高了故障诊断系统的集成性、智能性、准确性和有效性，保障生产过程的顺利进行。

该专利涉及一种基于ARM的新型指纹识别装置，包含：数据存储器、程序存储器、ARM微处理器、触摸屏、LCD液晶屏、USB控制器接口、指纹传感器、GPU图像处理器构成，其特征在于，ARM微处理器分别与数据存储器、程序存储器、触摸屏、LCD液晶屏、USB控制器接口和、指纹传感器、GPU图像处理器相连接，利用指纹识别装置中的GPU图像处理器能够进行指纹图像信息的采集处理，获取相关信息、对指纹图像进行预处理、非细节特征点进行提取、利用稀疏矩阵指纹匹配技术，进行指纹匹配处理、计算指纹匹配度、根据匹配度进行指纹识别；该指纹识别装置具有较低的误识率和拒识率，在一定程度上适应对安全环境要求较高的应用场合。

该专利涉及一种基于AVR单片机的核磁共振含油量检测装置, 包括：核磁共振含油量检测系统由样品试管、磁场系统、振荡电路、信号放大、扫场电路、AVR ATmega单片机、数据存储器、比较电路、打印机、键盘和LCD显示器和电源等组成，其特征在于，核磁共振含油量检测装置是一个智能化检测装置，AVR ATmega单片机分别与信号放大、扫场电路、数据存储器、LCD显示器、打印机、键盘和比较电路等相连接，振荡电路分别同信号放大和样品试管相连接，磁场系统分别同扫场电路和比较电路相连接，整个系统用电源模块进行供电，该装置与其它检测系统相比，具备较高的检测速度、处理精度和较高的抗干扰能力。

根据该专利所提供的装置，达到了测量准确度高、操作简便、检测快速、对被测样品无损伤的检测效果。该装置可广泛地应用于农业、石油化工、塑料工业、粮食加工、军事科研等部门进行油料种子含油量的测定，具有广阔的应用前景。

该专利涉及一种基于AVR单片机的新型数字气压计, 包括：气压传感器、放大器、AVR单片机、A/D转换器、温度传感器、时钟电路、通信电路、EEPROM存储器、键盘和LED数码显示器等组成，其特征在于，该新型数字气压计，AVR单片机分别与A/D转换器、温度传感器、时钟电路、通信电路、EEPROM存储器、键盘和LED数码显示器等相连接，该数字气压计与其它检测装置相比，采用AVR单片机和智能优化技术对压力传感器输出信号进行处理，实现压力信号的温度补偿，提高了数字气压计的测量精度。

本发明涉及一种用于湖泊水质监测的分布式无线传感网路系统。其技术方案是：该系统包括n个节点和一个基站，n个节点由一个协调器、至少一个终端盒至少一个路由器组成；节点的分布是先将路由器和协调器分别固定在湖泊汇中的某一监测区域，再将终端部署在路由器和协调器附近；节点均通过无线自组织方式构成无线传感网络。节点的结构除了微处理器控制模块的ROM中写入的控制软件不同外，其余均相同。本发明具有实时动态监测、成本低廉、能耗小、监测区域大、监测简便易行等优点。本发明在实际环境环境中的应用，能扩充、优化、完善国内现有环境监测技术和系统，为实时动态监测水环境质量提供强有力的技术保障。

无线传感网络系统具有广泛的应用前景，特别是在某些特定场合，由于目标区域的特殊限制，其他的传感系统无法发挥其应有的作用，使得无线传感器网络系统的优越性得到了很好的体现。本发明为当前的环境监测提供了一种低成本新型的解决方法，对湖泊水质监控点，采用环境监测站和有线布线的方法，极大的限制了环境监测点的设置，无法获取准确、及时、全面的检测数据，不能真实的反映全市环境质量状况，投资高，管理困难；而采用无线传感器网络可以解决其难题。

该仿真软件的界面美观，操作简单实用，功能完备，主要用于飞行机器人空间路径规划及其自主学习等算法的验证与视景演示。软件具有人机交互功能，操作者通过使用操纵杆在线介入对目标机的运动控制。技术特点：1、针对仿真情节，设计了连续模式、分段模式和学习模式，可实现多模式切换。2、仿真参数可在线修改。3、使用多线程技术提高仿真的实时性和仿真的沉浸感。4、使用模块化设计方法。

可用于飞行机器人领域的仿真

专利转让、合作二次开发均可

汽车控制阀工作状态模拟技术与智能诊断平台

武汉市青山区和平大道947号

一种保持差分直方图的最低比特位密写方法，属于隐蔽通信领域。该方法首先根据一个像素与其周围像素的差分，判断该像素是否可用于嵌入信息。然后，设计了一个基于差分变化矢量的代价函数，如果被嵌入的秘密比特与原始像素值的最低位不同，则根据该函数值对像素值进行调整，使差分直方图的变化量最小；否则不作改动。最后，根据像素变化的情况对差分变化矢量进行调整。本发明能够保持载密图像的差分直方图，可有效抵制基于像素差分分布的密写分析方法，具有较高的安全性。因此，本发明对隐蔽通信领域具有重要的实际意义。

多媒体信息安全及隐蔽通信领域

预计该成果在隐蔽通信领域具有广阔的应用前景，能满足中小企业低成本隐蔽通信的需求。

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种能延长网络的生存期、提高网络传输的可靠性和网络能量均衡的基于局部网络介数的无线传感器网络能量均衡路由建立的方法。

主要用于无线传感器网络实际应用中有关选择能量均衡的完成数据包路由,延长网络生命期。

已授权的技术发明专利, 专利号

功率器件监控仪可以在线监测任意一种功率变换器中电力电子器件（例如大功率二极管、可控硅、GTO、IGBT等）的电流和电压。该产品可以应用到大功率电气传动装置之中，实时监控大功率电力电子器件的运行情况，如果大功率电力电子器件发生异常，可以实时报警，如果把报警信号加到大功率电气传动装置的控制回路之中，还可以进行故障保护。

交流电机电流监控系统软件