第3章平面机构的运动分析第4章平媔机构的力分析
第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计
1、铰链四杆机构的压力角0
2、下图为一对心曲柄滑块机构若以滑块3为机架,则该机构转化为
机构;若以构件2为机架则该机构转化为机构。
3、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是
当和共线时出现死点位置
5、曲柄摇杆机构中,只有取为主动件时才有可能出现死点位置。处于死点位置时机构的传动角γ=__________度。
6、平行四边形机构的极位夹角θ=它的行程速比系数K=。
7、曲柄滑块机构中若增大曲柄长度,则滑块行程将
====。若以a杆为机架可获得机构若以b杆为机架可获得机构。
9、如图所示铰链四杆机构中若机构以AB杆为机架时,为机构;以CD 杆为机架时为机构;以AD杆为机架时,为机构
10、在平面四杆机构中,囷为反映机构传力性能的重要指标
11、在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构
12、在摆动导杆机构中,若以曲柄为原动件该机构的压力角为,其传动角为
13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是,不同点是;在由N个构件組成的机构中有个相对瞬心,有个绝对瞬心
1、对于铰链四杆机构,当机构运动时传动角是不变的。()