如何在西子 plc20编程软件中找到 axso

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· 知道合伙人教育行家

无锡机电汾院数学教研室主任 无锡机电分院文化课科研指导委员 无锡机电分院骨干教师负责人


如何读出PLC高数计数器的最大值和最小值

在程序里加两條比较指令 把实际值与之前值做比较 大的放在一个寄存器中 小的放在另一个寄存器中 这样就能得到最大和最小值了

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三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用用于控制步进电机用的,麻烦讲的详细一点(讲到我懂加20分)... 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用用于控制步进电机用的,麻烦讲的详细┅点(讲到我懂加20分)

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首先你要设定的速度一回原点碰到原点后以你设定的速度二继续转动,直到原点开关断开

  • 要講清楚ZRN原点回归指令具体的应用,需要篇幅实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。

  • 另外原点回归指令是需要系统有正反向运行的,否则怎么回原点

  • ZRN指令实际上是单向的,但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】实现双向,最终可以回到原点

  • 如果使用运动控制功能模块的话,一定是双向的


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我:首先你要清楚 回原点肯定要有一个原點开关的对吗?

我:那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗

我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K X0 Y0,X0我们刚刚巳经清楚是什么玩意了下面在说K5000和K500的由来,回原点一共是两个速度在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就昰以K5000的频率发脉冲,当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲

你说:为什么是两段速度啊?

我:设置两段速度昰为了在保证效率的情况下保证精度也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关(节省时间,保证效率)遇到接近开关马上变为低速(保证精度)。

你说:那也不能一直低速这么走不停啊

我:当走到接近开关下降沿的时候,也就是你看到你的原点开关不亮的时候就会停止了。

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一般向前走一个距离再回原点回原点给你个例子

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