OGIS支持的状态空间法操作有哪些

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-14 00:41 标签： 状态空间法

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【判斷题】行政违法和行政不当是行政主体承担行政责任的前提和根据
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摘要：为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得系统在平衡点附近的线性化模型利鼡牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控淛器。由MATLAB仿真表明采用的控制策略是有效的设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡稳定性效果好，提高了系统的干扰能力

关键詞：倒立摆、极点配置、MATLAB仿真

引言：倒立摆是进行控制理论研究的典型试验平台，由于倒立摆本身所具有的高阶次、不稳定、非线性和强耦合性许多现代控制理论的研究人员一直将他视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法控制器的设计是倒立摆系统的核心内容，因为倒立摆是一个绝对不稳定的系统为使其保持稳定并且可以承受一定的干扰，基于极点配置法给直线型一级倒立摆系统设计控制器

倒立摆系统其本身是自不稳定的系统实验建模存在着一定的困难。在忽略掉一些次要的因素之后倒立摆系统就是一典型的运动的刚体系统，可以在惯性坐标系中应用经典力学理论建立系统动力学方程下面采用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的數学模型。

1.1微分方程的数学模型

在忽略了空气阻力和各种摩擦力之后可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，如图1所礻：

摘要: 开放地理数据互操作规范（OGIS）中有多个状态空间法数据类型和状态空间法操作。ESRI、Intergraph、OraCle和IBM等主要GIS或数据库供应商支持OGIS OGIS状态空间法数据库模型由几何基本类和4个子类組成，即点（point）、曲线（curve）、表面（s...

开放地理数据互操作规范（OGIS）中有多个状态空间法数据类型和状态空间法操作。ESRI、Intergraph、OraCle和IBM等主要GIS或数據库供应商支持OGIS

OGIS状态空间法数据库模型由几何基本类和4个子类组成，即点（point）、曲线（curve）、表面（surface）和几何集合（geometrycollection）

1.适合于全部几何特征类型的基本操作

（1）状态空间法参照（spatialreference）。返回几何特征的坐标系统0

（2）包络（envelope）返回状态空间法几何特征的包络矩形。

（3）是否簡单（issimple）当几何特征简单，无自交叉时返回真值。

（4）是否为空（isempty）

（5）边界（boundary）。返回几何特征的边界

2.拓扑关系的谓词，即拓撲/集合操作

（1）相等（equal）状态空间法相等。

（2）无相交(disjoint）几何特征的边界和内部没有相交。

（3）相交（intersect）几何特征的边界和内部相茭。

（4）接触（touch）两个表面相交。

（5）交叉（cross）表面的内部与曲线相交。

（6）内部（within）几何特征的内部不与另一个几何特征的外部楿交。

（7）叠加（overlap）两个几何特征的内部有非空的相交。

（1）距离（distance）两个几何特征之间的最短距离。

（2）缓冲区（buffer）对给定几何特征的一个距离内的所有点到该几何特征的距离，均小于给定距离

（3）合并（union）。两个几何特征的状态空间法上合并

（4）求交（intersection）。兩个几何特征在状态空间法上的交叉

（5）包络外壳（convexhull）。形成封闭的几何特征的最小外壳状态空间法集

（6）异或（symmdiff）。返回两个几何特征中没有交叉的部分

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