按下状态保持五秒当你看到第②个等闪烁(频率1HZ)的时候,就可以松开按键了; 5. 这个时候stm32fF405就处于DFU模式了
为了确保DFU模式是正常的,我们可以通过lsusb看到如下信息:
现在stm32fF405可鉯更新目前我们仅仅生成了二进制文件.bin,而没有.dfu文件所以使用dfu-util的时候需要提供更多的信息才能,例如下载的地址信息因为bin文件没有包含地址信息,需要我们自己指定如果Crazyflie 2.0 firmware使用带CLOAD=1(默认带有)的参数编译的二进制文件,那么可以下载到bootloader之后的地址0x(16K)booloader的起始地址是0x。
如果编译的时候参数CLOAD=0那么编译的二进制文件下载的地址为0x。
需要一些时间等待下载完成可能打印的信息如下: