这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识:1、连接超声波arduino超声波传感器代码电路2、编写代码实现测距功能。
2、驱动板与超声波arduino超声波传感器代码的线路链接
二、写代碼进行超声波arduino超声波传感器代码测距
这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识:1、连接超声波arduino超声波传感器代码电路2、编写代码实现测距功能。
2、驱动板与超声波arduino超声波传感器代码的线路链接
二、写代碼进行超声波arduino超声波传感器代码测距
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢
其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入呮需一句include语句就可以使用它
这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;
便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX数字引脚3定义成TX
我们现在通过实验验证软串口是否有效;让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上,通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串ロ有效则成功控制舵机;
手机蓝牙连接上HC-05模块后发送字符串,成功控制舵机
使用软串口有两点好处;好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模塊和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!好处二:使用软串口连接就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。