已知系统新款小米6模型机5sW(s)=(5s 20)/(5^2 10s-50),请编制Matlab程序求其阶跃响应

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-30 07:08 标签： 小米6小米8手机模型

2.本试卷共七大题满分100分；

一、基本知识填空题(每空1分，共20分)

对函数功能和用法不熟悉可用help 命令；显示变量、阵列或文本

命令；清除工作空间中的变量时，可用clear 命令；保存和恢复工作空间或者工作空间中的特定变量时，可用save 和

2.在MATLAB图形系统中如果需要给已经绘制好的图形加上栅格线，可以

产生均匀分咘的随机阵可用rand 函数

2.本试卷共七大题满分100分；

一、基本知识填空题(每空1分，共20分)

对函数功能和用法不熟悉可用help 命令；显示变量、阵列或文本

命令；清除工作空间中的变量时，可用clear 命令；保存和恢复工作空间或者工作空间中的特定变量时，可用save 和

2.在MATLAB图形系统中如果需要给已经绘制好的图形加上栅格线，可以

产生均匀分咘的随机阵可用rand 函数

（1）用matlab语言编写程序通过仿真求出阶跃输入下的响应曲线，并确定K,T,t(滔)三个参数;(2)若采用临界比例度法试求其临界比例度δk和临界震荡周期Tk；当采用PID控制是，试计算比... （1）用matlab语言编写程序通过仿真求出阶跃输入下的响应曲线，并确定K,T,t(滔)三个参数;(2)若采用临界比例度法试求其临界比例度δk和临界震荡周期Tk；当采用PID控制是，试计算比例度δ和积分时间T1目前小弟已经仿真出了这个函数的图像 但是不知道如何计算参数和第二步 求大神指导 跪谢…ORZ…！！

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自己从图上看滔我记得就是T，好像概念是一样的(也可能是我记错了)

第二步的话先要接一个单位负反馈，讓系统闭环然后再对象前面加一个比例环节，调节比例系数直到系统输出是等幅振荡，然后记下这时候的比例系数和等幅振荡的周期最后根据这两个参数进行PID的参数整定。有一些经验公式你可以看看这个网页，里面公式也有

注意网页里的比例度指的是比例系数的倒數不是指比例系数本身。

我单位的电脑里没有MATLAB不方便做，不过方法告诉你了lz自己做吧。 

我主要想问一下第二步的那个simlink仿真图怎么画
 鈈会用simulink吗就是先打开simulink，新建新款小米6模型机5s从左边的模块库里把需要的模块拖出来。你这里的pid就是一个比例增益模块一个积分模块，一个微分模块再加上一个求和模块就行了，后面被控对象的传递函数就用连续传递函数模块信号源就选阶跃模块或者常数模块。输絀可以接一个示波器或者to workspace。

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