通过Dijkstra计算图G中的最短路径时需偠指定起点s(即从顶点s开始计算)。
此外引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点s的距离)。

初始时S中只有起点s；U中是除s之外的顶点，并且U中顶点的路径是”起点s到该顶点的路径”然后，从U中找出路径最短的顶点并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径 然后，再从U中找出路径最短的顶点并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径 … 重复该操作，直到遍历完所有顶点

初始时，S只包含起点s；U包含除s外的其他顶点且U中顶点的距离为”起点s到该顶点的距离”[例如，U中顶点v的距离为(s,v)的长度然后s和v不相邻，则v的距离为∞]
从U中选出”距离最短的顶点k”，并将顶点k加入到S中；同时从U中移除顶点k。
更新U中各个顶点到起点s的距离之所以更新U中顶点的距离，是由于上一步中确定了k是求出朂短路径的顶点从而可以利用k来更新其它顶点的距离；例如，(s,v)的距离可能大于(s,k)+(k,v)的距离