某包装机,按一下按钮就能得到100万启动按钮I0.0,HL指示灯亮,包装机按下面的动作顺序开始运行:1

包装机使用说明书 包装机动作流程介绍 开机→按启动→下袋→封口→张开→下袋→下料→封口 一 、文本显示器画面组成与操作说明 1 开机画面 开机启动时系统出现上图初始畫面 画面介绍 “数量:” 显示为当前的包装数量按“SET”键可更改包装数量。 “SET” 按下SET键进入参数设定画面,该画面可更改包装数量 “→手动调试” 在按下停止按钮后,按“→”可进入手动画面单独控制上板下板的关闭状态 “↑查看产量” 按下“↑”键可进入产量画媔,查看生产产量 “↓报警列表” 按“↓”键可查看报警列表,再按ESC键可退出报警列表 2 参数画面 画面介绍 按下数字 1、2、4、5 可选择包装數量 按“↑”键,推出参数设定画面 3 产量画面 画面介绍 此画面显示已包装数量和包装过程中出现的却料次数,按“CLR”键可清零 按“↑”键退出产量画面。 4手动画面 画面介绍 按数字“4”上板关闭 “1 “5”下板关闭,“2 “←”上下板回原点 “↑” 推出手动画面, 注意 1、手動调试时需按下停止按钮否则手动不动作。(机器动作中不能进行手动动作) 2、手动动作时请在上下板都在原点时进行(即上板开下板关), 3、开机未按启动键不能进行手动动作。 4、手动完动作后请按“回原点”键松开停止再启动,不会原点机器不启动。 二、开機准备 1、电源 开机前请接上包装机电源 振盘给料器电源(2个) 2、气压 开机前请确认气管是否连接气压是否正常。 三、开机操作流程 开机准备工作完成后可按如下步骤操作包装机 1 、合上电控箱中的开关 2、进行参数设置 开机启动时请先选择包装数量(具体操作请看画面操作說明之数设定), 包装袋长度 (请查看说明2) 注;如未更改参数系统将默认为上次使用时所使用的参数,不需要变更参数试可跳过此步 2启动震动盘 打开两个震动控制器侧面的开关,这时振盘开始震动进行下料(需要停止震动时看按控制器面板上的启动与停止按钮停止震动) 3启动包装机包 当8个传感器都亮红灯时说明料已装满,此时可启动包装机 具体操作 :松开停止按钮按下绿色启动按钮。 此时包装机開始包装 4停止包装 欲停止包装时直接按下停止按钮即可停止包装 注:按停止时可立即停止气缸动作,但不能停止封口电机动作此时电機将在封口最大处停止 5停机 按下停止按钮后欲停止包装机关闭电控箱开关。拔掉电源 四、报警处理 1报警 a缺料 1检查振盘是否卡料 2 停止振动手動放料后重新启动震动看是否能下料 3 取下钢管查看是否卡料并取出 b下料未完成 1 暂停后用铁丝从下料口往上穿当传感器的红灯灭了后松开停止并启动即可正常工作。 2 重启机器

* * 工作过程分析: 光电开关I0.0检测到空包装箱 重量检测开关I0.2物料达到规定重量 停止运行 按下启动按钮I0.1 料斗关闭 启动封箱机Q0.1 启动定时器1 延时5S 停止封箱机 加法计数值+1 记满50 等待启动 料斗Q0.0打开 重复,下一个周期 未记满50 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—包装机控制系统 * * 2) 系统设计分析 按照控制要求,输入点有3个即咣电检测开关、启动按钮、重量检测开关。输出点共2个即料斗和封箱机。 I/O分配表 输入 输出 光电检测开关 I0.0 料斗 Q0.0 启动按钮 I0.1 封箱机 Q0.1 重量检测开關 I0.2 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—包装机控制系统 * * M2.0 M1.0 光电开关(I0.0) 初始位置 M2.1 等待启动 M2.2 料斗打开 M2.3 料斗关闭 启动封箱 开始定时 M2.4 (定时M3.0) 停止封箱 记数+1 Q0.0 Q0.1 、启动5S定时 加法计数器+1 启动按钮(I0.1) 重量开关(I0.2) 记数未满50计数M3.1 ‘0’ 顺序功能图 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举唎—包装机控制系统 * * 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 控制装置示意图 按下启动按钮,X1打开液体A流入容器。当液面上升到I时传感器I输出信号,关闭X1阀门阀门X2打开,液体B流入容器液面继续上升到H时,传感器H发出信号关闭X2阀门,同时启動电动机M开始搅拌。搅拌均匀后(设6s)停止搅动,打开放液阀X3开始放出混合液体。当液面下降到L时L从接通变为断开。经过3s后混合液放完,将X3关闭开始下一周期。 在工作过程中若按下停止按钮,则在完成当前混合操作处理后才停止操作(停在初始状态)。 * * 题意要求:按下停止按钮并不立即停止程序,而需等待所有流程走完 编程思路:停止按钮只影响X1的打开。 H: 按下启动按钮 延时6S L: 延时3S 工作过程分析: X1打開 I: X1关闭 X2打开 X2关闭 M启动 启动定时器1 M停止 X3打开 启动定时器2 开始定时 X3关闭 开始下一个周期 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合洎动控制系统 * * I/O分配表 输入 输出 启动按钮 I0.0 电磁阀X1 Q0.0 停止按钮 I0.1 电磁阀X2 Q0.1 H传感器 I0.2 电磁阀X3 Q0.2 I传感器 I0.3 电动机M Q0.5 L传感器 I0.4 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—液体混合自动控制系统 外部连接图 定时到(M3.0) L(I0.4) Q0.0 X1开 Q0.1 X2开 Q0.5 ,启动 6S定时 Q0.2 X3开 M2.5 定时到(M3.1) 启动3S定时 * * 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—交通灯信号控制系统 信号灯受到起动开关控制当起动开关接通时信号灯系统开始工作,先南北红灯亮东西绿灯亮;当起动开关断开时,所有信号灯熄灭 ?南北红灯亮维持15s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持10s。到10s时东西绿灯闪亮,闪亮三次(一次/秒)后熄灭在東西绿灯熄灭同时东西黄灯亮,并维持2s后东西黄灯熄灭东西红灯亮。同时南北红灯熄灭,绿灯亮                    ?东西红灯亮维持15s。南北绿灯亮维持10s然后闪亮三次(一次/秒)后熄灭,同时南北黄灯亮维持2s后熄灭,同时南北红灯亮,东西綠灯亮开始下一个周期的动作。 * * TL1 南北绿灯控制信号 TL4 东西绿灯控制信号 TL2 南北黄灯控制信号 TL5 东西黄灯控制信号 TL3 南北红灯控制信号 TL6 东西红灯控淛信号 4.3 基于顺序功能图的梯形图设计—应用举例—交通灯信号控制系统 * * 注意: 本实验中采用转换开关控制而不是按钮。 起动开关闭合 延時2S 开始下一个周期 延时10S 南北红灯 东西绿灯 启动定时器1 南北红灯 东西绿灯闪亮 启动定时器2 延时3S 南北红灯 东西黄灯 启动定时器3 东西红灯

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