【摘要】:简要介绍了CAN总线的特點和工作原理,讨论了CAN总线在舰船分布式系统中的应用方法,介绍了CAN总线接口电路部分的设计原理,给出了集成有CAN控制器的微控制器STM32F103的控制器回蕗测试主程序
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