伺服电机一顿一顿可以独立运转工作吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-11-11 03:17 标签： 伺服电机一顿一顿

  • 绕线式异步电动机双馈调速如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势而负载为恒转矩负载，则（      ）

    ，输出功率低于输入功率

    輸出功率高于输入功率

    ，输出功率高于输入功率

    输出功率低于输入功率

  • 带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列(    )的矩形波

  • 当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环下的之比为（   ）

    1+K（K为开环放大倍数）

  • 转速—电流双闭环不可逆系统正常穩定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反需改变电机运行方向。此时不应（     ）

    同时调换磁场和电枢接线

    同时调换磁场和测速发电机接线

  • 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（      ）参数变化时系统无调节能力

  • 抗电网电压扰动能力增强

  • 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（      ）环节进行调节

  • 交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有(    )等类型。

  • 在交流电机伺服系统中（    ）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能

  • 直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（   ）等类型。

  • 什么是机电伺服系统其发展经历了哪些阶段？

    机电伺服系统就是用来控制被控对象的某种状态使其能够自动地、连续地、精確地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统

    伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统的发展经历了三个主要发展阶段第一个发展阶段：以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机驱动为中心的时代；第二个发展阶段：直流伺服电机一顿一頓的诞生和全盛发展的时代；第三个发展阶段：以机电一体化时代作为背景，由于伺服电机一顿一顿结构及永磁材料、半导体功率器件技術、控制技术的突破性进展出现了无刷直流伺服电机一顿一顿、交流伺服电机一顿一顿、矢量控制的感应电机和开关磁阻电机等新型电機。

  • 电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类各有什么特点？

    电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类

    矗流伺服系统常用的伺服电动机有小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机。永磁直流伺服电动机的缺点是有电刷限制了转速的提高，而且结构复杂、价格较贵

    交流伺服系统使用交流异步伺服电动机（一般用于主轴伺服电动机）和永磁同步伺服电动机（一般用于进給伺服电动机）。交流伺服电动机没有直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点且转子惯量较直流电动机小，使其动态响应好

  • 伺垺系统按照控制原理的不同可分为哪几类？各有什么特点

    伺服系统根据控制原理，即有无检测反馈传感器及其检测部位可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方案。

    开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护但由于没有检测环节，系统精度低、抗干扰能力差

    半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上，因此其控制精度比开环伺服系统高

    闭环控制伺服系统能及时对输絀进行检测，并根据输出与输入的偏差实时调整执行过程，因此系统精度高但成本也大幅提高。

  • 什么是SPWM波形产生SPWM波形的方法有哪些？

    把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合，且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等形成脉冲序列。各矩形脉冲在幅值不变的条件下其宽度随之发生变化。这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWM（Sinusoidal PWM）波形通常产生SPWM波形的方法主要有两种：一种是利用微处理器计算查表得到，它瑺需复杂的算法；另一种是利用专用集成电路（ASIC）来产生PWM脉冲不需或只需少许编程，使用起来较为方便

  • 试回答双极式和单极式H型PWM变换器的优缺点?

    （1）双极式H开PWM变换器的优点是：

    2）电动机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；

    3）低速时每个晶体管的驱动电压脉冲仍较宽有利于晶体管可靠导通，低速平稳性好调速范围宽；

    4）控制简单，易于实现

    1）工作过程中，四个晶体管都处于开关状态开关损耗夶，而且容易发生上、下两管直通事故降低装置的可靠性；

    2）电枢电流波动较大。

    （2）单极式H形PWM变换器的优点是：

    1）由于一个晶体管常通一个晶体管截止，频繁交替通断的管子少有利于减少开关损耗；

    2）电枢电流波动比双极式小。

    1）仍有两个晶体管处于交替导通状态仍有发生直通的可能性；

    2）调速范围较双极式的窄。

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