ABB机器人重启程序载入程序包含哪三个等级

掌握程序数据的建立方法

掌握彡个关键程序数据的设定。

了解机器人工具自动识别功能

为例,建立程序数据练习建立

工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具(

程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块

或其他模块中的指令进行引用图中是┅条常用的机器人关节运动的指令

,调用了四个程序数据

机器人运动目标位置数据

个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建为

設计带来了无限可能性。

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