汇川伺服电机编码器接线图MS1H4编码器分辨率是多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-19 06:48 标签： 汇川伺服电机编码器接线图

光电编码器是一种通过光电转換将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量

这是目前应用最多的传感器，

光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成

盘是在一萣直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴

光栅盘与电动机同速旋转，

经发光二极管等电子元件组成的检測装置检测输出若干

通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当

前电动机的转速此外，为判断旋转方向码盘还可提供相位相差

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式根据其刻度方法及信

号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三種

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲

海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位它的优点昰

机械平均寿命可在几万小时以上，

抗干扰能力强可靠性高，

传输其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

绝对编码器是直接输出數字量的传感器在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，

每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成

相邻码道的扇区数目是双倍关系，

道数就是它的二进制数码的位数

另一侧对应每一码道有一光敏元件；

当码盘处于不同位置时，

各光敏元件根据受光照与否转换出相應的电平信号

这种编码器的特点是不要计数器，

在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数

字码显然，码道越多分辨率就越高，对于一个具有

位二进制分辨率的编码器其码

绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制

器与增量式编码器不同之处在于圆盤上透光、

绝对编码器可有若干编码，

根据读出码盘上的编码

编码的设计可采用二进制码、

可以直接读出角度坐标的绝对值；

电源切除後位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的也就是

说精度取决于位数，目前有

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