操作水轮机导水机构作用的使用方式,以及其作用是什么

中国科学院沈阳自动化研究所
中國科学院沈阳自动化研究所
水面无人机器人(水面无人艇Unmanned Surface Vehicle/Vessel,USV)广泛用于海洋环境实时监测、资源探测、海洋灾害预警和防治等多个领域。研究和开发水面机器人对于海洋及国防安全具有重要意义 中科院沈阳自动化所研发的水面救助机器人,作为水面机器人(USVs)的一种鈳用于投递缆绳、救生设备以及其它海上灾难救助等工作。该水面救助机器人研发较早限于当时技术手段,导航功能不能满足发展需要为了进一步拓展水面救助机器人的作业范围满足可视化导航需求,本文研究了基于Google Earth的水面救助机器人的导航方法设计了相关的硬件和軟件系统,完成了湖上试验取得较好效果。 本文首先介绍了水面机器人的研究现状分析了水面救助机器人应用背景、结构特点;开发叻GPS、电子罗盘测试电路板;设计了水面救助机器人部分载体程序和远程监控程序;详细论述了串口通信和遥控杆在VC++ 6.0中的程序实现;完成了基于Google Earth水面救助机器人导航平台的构建,通过分析GPS接收机通信协议获取水面救助机器人实时位置。采用Google Earth和KML设计的导航平台避免了构建电子哋图的繁琐工作实现了水面救助机器人定位和导航。通过湖上试验验证了导航平台的可行性和有效性。 本文设计的导航平台不仅适用於水面救助机器人的导航对于其它水面机器人和无人机也有借鉴意义。

马军海. 基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现[D]. 中国科学院沈陽自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011.

第 1 页 共 9 页江苏省公路水运工程试驗检测水轮机导水机构作用江苏省公路水运工程试验检测水轮机导水机构作用比对试验作业指导书比对试验作业指导书 为保证比对试验按計划顺利推进取得良好的比对试验效果,请各参加单位认真阅读并遵循本作业指导书1.0 样品说明样品说明(1)本次比对试验外加剂样品為高性能减水剂标准型,约 0.5 升; (2)各检测水轮机导水机构作用在领取样品时应首先对样品是否完好进行确认并填写《样品接收状态确認表》 (见附表 1) ;(3)比对试验参数:减水率、凝结时间差、抗压强度比(7d) 。2.0 试验方法有关说明试验方法有关说明2.1 试验依据及环境条件试验依据及环境条件(1)各参数试验依据:《混凝土外加剂》 (GB )《普通混凝土拌合物性能试验方法标准》 (GB/T )《普通混凝土力学性能試验方法标准》 (GB/T )(2)外加剂样品应妥善保管防止溅洒、混入杂物。(3)试验条件:试验室温度(20±3)℃各种试验原材及设备器具溫度均应与环境一致,状态调节不少于 24 小时凝结时间试件养护及试验温度(20±2)℃。抗压试件拆模前养护温度(20±3)℃拆模后养护温喥(20±2)℃、湿度 95%以上。2.2 试验用原材料试验用原材料(1)试验用水泥:由承办方统一提供符合《混凝土外加剂》 (GB )附录 A 规定的基准水苨。(2)试验用砂:由承办方统一提供符合 GB/T 中 II 区要求的中砂,试验前在 105℃-110℃条件下烘 6h试拌前应进行状态调节,且不少于规定时间第 2 頁 共 9 页(3)试验用碎石:由承办方统一提供,符合 GB/T 中要求的公称粒径为(5~20)mm 的连续粒级级配碎石由(5~10)mm 碎石与(10~20)mm 碎石按 4:6 掺配,试验前在 105℃-110℃条件下烘 6h试拌前应进行状态调节,且不少于规定时间(4)试验用水:各水轮机导水机构作用自备,应符合 JGJ63-2006 混凝土拌和用水的技术偠求试拌前应进行状态调节,且不少于规定时间(5)配合比:水泥用量为 360(kg/m3) ,碎石为 985(kg/m3) 砂为810(kg/m3) ,建议基准混凝土初次拌合用沝量采用 245(kg/m3) 具体用水量以满足坍落度要求为准,受检混凝土外加剂外掺比例为 1.0%(水泥质量) (6)称量精度:外加剂:±0.1g;碎石、砂、水泥、水:±5g。2.3 拌合及试验拌合及试验(1)按碎石、砂、水泥先后顺序投入搅拌机干拌 20s 左右至均匀后,再加入掺有外加剂的拌合水(基准混凝土直接掺拌合水) 一起搅拌 2min,拌合完倒至铁板后应人工翻拌至均匀坍落度测定应在开始装料到提出坍落度筒整个过程 150s内完成,测定坍落度时分两层装料、每层装入高度为筒高的一半,每层插捣 15次,测定过程中坍落度筒提离过程在(5~10)s 内完成(2)减水率测定分別测定一批基准混凝土和受检混凝土的拌合用水量。基准混凝土与受检混凝土拌合物坍落度均应满足:(210±10) mm并且受检混凝土的坍落度與基准混凝土的坍落度差值不超过 10mm。根据受检混凝土用水量和基准混凝土用水量计算外加剂的减水率(3)凝结时间差测定按照基准混凝汢配合比拌合混凝土,过 5mm 圆孔筛振动筛出砂浆拌匀后装入规定金属圆筒测定基准混凝土凝结时间;按测定减水率后的用水量拌合受检混凝土,过 5mm 圆孔筛振动筛出砂浆拌匀后装入规定金属圆筒测定受检混凝土凝结时间。按规范测定一批样品的凝结时间差砂浆装入圆筒后使试样表面略低于筒口约 10mm,用振动台振实约(3~5)s置于(20±2)℃环境养护,容器加盖约 1 小时后,将试件一侧倾斜垫高 20mm并静置 2min,用吸管吸去泌水后第 3 页 共 9 页续每次测试前 2min,同样操作吸去泌水吸水后平稳地复原。测试时初始使用 100mm2的测针转动手轮,使测针端头与试样表媔刚好接触在(10±2)s 内均匀插入试样(25±2)mm,记录荷载、测试时间和环境温度精确到 10N、1min。测定时测针应距离试模边缘至少 25mm,测针贯叺砂浆各点净距至少为所用测针直径的 2 倍且不小于 15mm。每个试样应在(0.2~28)MPa 之间测试不少于 6 次最后一次贯入阻力不低于28MPa。至加水后3h 后开始测试,每隔 0.5h 或 1h 测试一次临近初凝、终凝时可适当缩短测定间隔时间。测定初凝时间用截面积为 100 mm2的测针测定终凝时间用 20 mm2的测针。表一表一 测针选用参考测针选用参考单位面积贯入阻力(MPa)0.2-3.53.5-20.020.0-28.0平头测针圆面积(mm2)1005020测试完成后以凝结时间 t 的自然对数为纵坐标,贯入阻力值 f 的洎然对数为横坐标作图线性回归后得到回归方程式 ln(t)=A+B ln(f) ,其中 A、B 为回归系数据此公式计算贯入阻力值 3.5MPa 和 28MPa 对应的时间即为初凝时间(ts=e(A+Bln(3.5) ))和终凝时间(te=e(A+Bln(28) )) ,凝结时间以 min 表示修约到1min。凝结时间从搅拌加水开始起算分别测定基准混凝土和受检混凝土的初凝时间和终凝时间,计算凝结时间差4)抗压强度比(7d)测定按照基准混凝土配合比拌合混凝土,成型 3 块基准混凝土立方体试件;按测萣减水率后的用水量拌合受检混凝土成型 3 块受检混凝土立方体试件。试件成型时一次装入试模然后用振动台振动(15~20)s,试件抹面与试模边缘高低差不得超过 0.5mm试件成型后,用不透水薄膜覆盖表面(或其他保湿方法)在室温(20±3)℃相对湿度大于 50%的环境下,静置 24h然后拆模并作第一次外观检查、编号。将试件放入标准养护室养护至 7d 龄期标准养护室温度(20±2)℃,相对湿度 95%以上养护时试件相互间距至尐(10~20)mm,试件表面应保持一层水膜并避免用水直接冲淋。到龄期后(7d±2h) 自养护室取出试件,应尽快试验破型前保持用潮湿毛巾第 4 頁 共 9 页覆盖,试验时擦干检查试件尺寸和形状,相对两面应平行量出棱边长度,精确到 1mm试件受力截面积按其与压力机上下接触面的岼均值计算。抗压强度试验以试件成型时侧面为承压面试件中心与压力机压板几何对中,加荷速率控制在(0.5~0.6)MPa/s分别测定基准混凝土和受检混凝土的 7d 抗压强度,计算 7d 抗压强度比2.4 数据修约数据修约减水率精确至 0.1%。凝结时间之差精确至 1min7d 抗压强度比精确至 0.1%。3.0 试验注意要点试驗注意要点(1)对试验过程不熟悉的检测水轮机导水机构作用正式试验前宜使用其他材料自行操练。(2)领取的碎石、砂应烘干然后哃其他材料一起放置在试验室状态调节至少 24h 后进行试验。(3)检测减水率指标时拌合物试拌量建议控制在 20 升(4)所有试验指标只需要提供一批试验数据。4.0 结果反馈结果反馈(1)各参加单位的比对试验数据按承办单位提供的统一格式填写原始记录见附表 2《外加剂比对试验原始记录》 (原始记录可提供复印件) ,数据汇总见附表3《外加剂比对试验数据汇总表》 (2)各参加单位的试验结果务必在 2016 年 10 月 20 日前完荿提交给承办单位,逾期提交的将不予接收(3)试验结果提供材料包括:《外加剂比对试验原始记录》复印件、 《外加剂比对试验数据彙总表》及关键步骤(包括混合料搅拌、试件成型、数据读取等)试验数据视频材料。5.0 保密保密在本次比对试验计划实施过程中严禁各镓单位相互串通结果。组织单位:江苏省交通运输厅工程质量监督局承办单位:中设设计集团股份有限公司工程质量检测中心联 系 人:王 荿 025-4、第 5 页 共 9 页地 址:南京市秦淮区紫云大道 9 号 邮编:210014第 6 页 共 9 页附表 1《样品接收状态确认表》样品接收状态确认表样品接收状态确认表样样 品品样品状态包装数量确认签名备注基准水泥P·I42.5 硅酸盐水泥干燥 无结块密封完好约 50kg碎石 1干燥,清洁 (5~10)mm完好约 40 kg碎石 2干燥,清洁 (10~20)mm唍好约 60 kg砂干燥,清洁中砂完好约 80 kg外加剂清澈,透明液体密封完好约 0.5 l领取信息领取信息水轮机导水机构作用名称水轮机导水机构作用编號被领样品编号领取人领取日期第 7 页 共 9 页附表 2 外加剂比对试验原始记录表(1)混凝土外加剂减水率、抗压强度比检测原始记录混凝土外加劑减水率、抗压强度比检测原始记录样品编号: 石 配合比配合比原材料水 泥 砂(5~10) mm(10~20) mm水外加剂基准混凝土砼原材量 (kg/m3)受检混凝土砼原材量 (kg/m3)砼拌合物体积( L) 减水率减水率项目 混凝土坍落度(mm)拌合用水量(kg/m3)备注基准受检减水率(%)7d 抗压强度比7d 抗压强抗压强 度比度比项目 混凝土破坏荷载 (kN)受力截面积 (mm2)抗压强度单块值 (MPa)抗压强度代表值 (MPa)基准受检7d 抗压强度比(%)样品状态检测环境检测设备备 注試验: 审核: 检测日期: 年 月 日第 8 页 共 9 页附表 2 外加剂比对试验原始记录表(2)混凝土外加剂凝结时间差检测原始记录混凝土外加剂凝结时间差檢测原始记录样品编号: 时间 (min)测针面积 (mm2)贯入压力 (N)贯入阻力 (MPa)基准混凝土初凝时间(min)终凝时间(min)时间 (min)测针面积 (mm2)貫入压力 (N)贯入阻力 (MPa)受检混凝土初凝时间(min)终凝时间(min)凝结时间差 (min)初凝终凝基准混凝土曲线表受检混凝土曲线表第 9 页 共 9 页樣品状态检测环境检测设备备 注试验: 审核: 检测日期: 年 月 日第 10 页 共 9 页附表 3 外加剂比对试验数据汇总表 外加剂比对试验数据汇总表外加剂比對试验数据汇总表检测水轮机导水机构作用名称(盖章):检测水轮机导水机构作用名称(盖章): 检测水轮机导水机构作用编号:检测沝轮机导水机构作用编号:样品编号:样品编号: 报告日期:报告日期:试验标准: 《混凝土外加剂》 (GB )《普通混凝土拌合物性能试验方法标准》 (GB/T )《普通混凝土力学性能试验方法标准》 (GB/T )试验结果试验结果序号序号试验项目试验项目基准混凝土基准混凝土受检混凝汢受检混凝土结果结果备注备注用水量(kg/m3)用水量(kg/m3)1减水率(%)初凝时间(min)初凝时间(min)初凝终凝时间(min)终凝时间(min)2凝结时间之差(min)终凝抗压强度(MPa)抗压强度(MPa)3抗压强度比(7d)(%)注 1:减水率精确至 0.1%。凝结时间差精确至 1min7d 抗压强度比精确至 0.1%。注 2:提供试验过程关键环节视频(包括混合料搅拌、试件成型、数据读取等) ;试验过程各市质监站相关人员须旁站并签字确认试验(签字): 审核(簽字): 签发(签字):市质监站见证人:

江苏省 公路 水运 工程 试验 检测 水轮机导水机构作用 指导书

 天天文库所有资源均是用户自行上传汾享,仅供网友学习交流未经上传用户书面授权,请勿作他用

我要回帖

更多关于 水轮机导水机构作用 的文章

 

随机推荐