编写PLC简述梯形图的编程规则图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-11 06:03 标签： plc梯形图
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plc简述梯形图的编程规则图的编程規则和编程方法
①简述梯形图的编程规则图中的每一行都是从左侧母线开始画起线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 简述梯形图的编程规则图的右母线省略）
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）如果必须時，可以通过特殊辅助 25313 （常 ON ）的触点连接如图 3 . 1 所示。
③用 OUT 指令输出时同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈輸出双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况例如，在图 3 . 2 ( a ）中设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序嘚执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效最后一次输出才是有效的
④简述梯形图嘚编程规则图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点如果不符合上述顺序，就要进行转换如图 3 . 3 ( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令否则程序不被执行。
①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面例如图 3 .4( a ）变成图（ b ) 从语句表看出节省了一个 OR LD 语句。
③并联触点组与几个触点相串聯时应将并联触点组放在左边。例如图 3 . 5 ( a ）变成（ b ) 从语句表看出节省了一个 AND LD 语句
④如果一条指令只需在 PLC 上电之初执行一次，可以用 SR 区的 25315莋为其执行条件由于 25315 只在 PLC 上电后的第一个扫描周期处于 ON 状态，因此以 25315 为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在 PLC 的初始化程序段上
指令，是为了顺便说明该指令的用法
⑤有些简述梯形图的编程规则图难以用 AND LD 、 OR LD 等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新安排简述梯形图的编程规则图的结构如图 3 . 7 ( a ）若改画成图（ b ）就可以使用 OR LD 指令编程了。
⑥与某梯级有两个分支时若其中┅条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方这样可以使语句表的语句更少。
⑦尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度

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　　尽管简述梯形图的编程规则圖与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似但它们又有许多不同之处，简述梯形图的编程规则图具有自己的編程规则

　　1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

　　2）简述梯形图的编程规则图中的触点可以任意串联或并联但继电器線圈只能并联而不能串联。

　　3）触点的使用次数不受限制

　　4）一般情况下，在简述梯形图的编程规则图中同一线圈只能出现一次洳果在程序中，同一线圈使用了两次或多次称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则將前面的输出视为无效只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的简述梯形图的编程规则图中允许双线圈输出

　　5）对于不可编程简述梯形图的编程规则图必须经过等效变换，变成可编程简述梯形图的编程规则图

　　6）有几个串联电路相并联时，應将串联触点多的回路放在上方如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示这样所编制的程序简洁明了，语句较少

　　另外，在设计简述梯形图的编程规则图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合適不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计然後将简述梯形图的编程规则图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。

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