陀螺仪旋转不灵敏

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-10 04:46 标签：

一种使用倾斜仪校正陀螺仪偏置嘚方法,通过倾斜仪与陀螺仪的采样数据计算出陀螺仪的零点漂移值,将该零点漂移值保存并用作参数带入公式,求得陀螺仪最终的角速度值,由於零点漂移值被用作参数而恒定不变,从而校正陀螺仪的偏置问题,提高陀螺仪的输出精度.本发明与现有技术相比,其优点在于:本发明提供的方法简单易行,具有很强的可操作性;本发明提供的方法提高陀螺仪输出精度仅需多加入几个陀螺仪或者倾斜仪,成本低;本发明具有很强的理论依據作支持,能根本解决陀螺仪零点漂移值的影响.

一种使用倾斜仪校正陀螺仪偏置的方法,其特征在于,包含以下步骤：步骤1、安装若干个陀螺仪與若干个倾斜仪,安装好的每个倾斜仪在其对应的单一方向均安装有陀螺仪；步骤2、在单位时间Δt内连续采样每个单一方向上的倾斜仪的倾斜角度θ和与倾斜仪方向对应的陀螺仪输出的角速度值ωs,s为采样的简写；步骤3、计算单位时间Δt内每个单一方向上的倾斜仪输出的角度差Δθ：Δθ＝θn?θn?1(1)式中,参数n和n?1为一个采样的次数序号,假设每W秒钟采样一次,第W秒钟采样的角度为θ1,第2W秒采样的角度即为θ2,依次类推；步骤4、计算與步骤3中倾斜仪对应的单一方向上的陀螺仪的零点漂移值ω0：ω0＝Δθ/Δt?ωs(2)步骤5、将零点漂移值ω0保存并用作参数；步骤6、利用零点漂移徝ω0计算并校正陀螺仪最后输出的角速度值ω：ω＝ωs+ω0(3)

的服务检测都是正常的但是陀螺仪和自动旋转，包括微信的摇一摇功能都不能用了之前用的好好的，突然就坏了有没有大佬知道啥情况的啊！

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