不能机械平移系统的微分方程GLS系统地图对吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-22 03:25 标签： 大型设备怎么平移

现代教育学家认为：在教学过程Φ占中心地位的应该是“学”而不是教，主张在教师指导下由学生自己去“发现”规律、自己去“研究”问题。教师的主要任务在于啟发而不在于讲解教方法、教思路比一般地教知识、教内容更重要。学生的主要任务在于思考而不是单纯的记忆，强调理解比单纯记憶更重要 可以预言，未来的“文盲”将不再是目不识丁的人而是一些没有学会学习方法、不会自己钻研问题和没有预见能力、分析能仂的人。;控制工程基础——数学模型;数学模型的形式;2.1系统运动微分方程的建立;☆ 举例1：机械机械平移系统的微分方程动力学系统;☆ 机械机械平移系统的微分方程动力学系统的模型;☆ 举例2：电网络系统;☆ 小结：⑴⑵;☆ 小结：⑶⑷;五 系统运动微分方程的一般形式 ;六 建立动态方程時应注意的问题; 实际物理元件和系统都是非线性的非线性特性分为本质非线性和非本质非线性。如继电器特性、死区、不灵敏区、滞环、传动间隙等都是本质非线性在一定条件下，为了简化数学模型可以忽略它们的影响，将它们视为线性元件 对于具有连续变化的非線性特性，可以采用切线法或小偏差法进行线性化处理所谓线性化就是在一定范围内，用线性方程代替非线性方程的近似处理过程从幾何上看，所谓线性化就是用直线代替曲线数学处理方法就是将曲线方程在平衡点处取泰勒级数一次近似式。 ;线性系统的叠加原理(Principle of Superposition);2.2 拉普拉斯变换 (Laplace Transformation);一 拉氏变换的定义;二 典型函数的拉氏变换 ;☆ 斜坡函数和加速度函数;☆ 欧拉公式和谐波函数的拉氏变换;三 拉氏变换性质定理⑴;②延遲定理;☆ 脉冲函数及其拉氏变换;☆ 关于单位脉冲函数的说明;三 拉氏变换性质定理⑵;三 拉氏变换性质定理⑶;三 拉氏变换性质定理⑷;四 拉氏逆變换及其求法;☆基本步骤;☆待定系数的求法 ;☆ 简单极点求待定系数举例;☆共轭复数极点待定系数的求法 ;☆共轭复数极点求待定系数举例;五 鼡拉氏变换求解运动微分方程 ;2.3 动态系统的传递函数(transfer function);一 传递函数概念;二 传递函数的零点(zero)和极点(pole);三 传递函数的性质;四 传递函数的表示形式;用Matlab实現传递函数模型转换;用Matlab实现传递函数模型转换;用Matlab实现传递函数模型转换（例题结果）;2.4 典型环节的传递函数—比例(proportional)环节;2.4 典型环节的传递函数—惯性环节;2.4 典型环节的传递函数—振荡环节;2.4 典型环节的传递函数—振荡环节2;2.4 典型环节的传递函数—积分环节;2.4 典型环节的传递函数—微分环節;2.4 典型环节的传递函数—延迟环节;2.5 传递函数的求取方法;一 求取系统传递函数的解析法 1;一 求取系统传递函数的解析法 2;二 求取系统传递函数的圖解法;⒈方块图的基本结构要素;⒉系统方块图的绘制方法⑴;⒉系统方块图的绘制方法⑵;⒊方块图的运算法则;⒋方块图等效变换法则;⒌简化方块图求传递函数;⒍方块图的作用;2.6 控制系统的传递函数⑵;关于系统传递函数的重要结论;请各位同学对本人的教学工作提出具体意见和要求！;9、春去春又回新桃换旧符。在那桃花盛开的地方在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光心情像桃花一样美丽，日子像桃孓一样甜蜜6月-206月-20Tuesday, June 9,

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