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简介：ABB机器人DCS400线路板的电路原理 1、DCS400直流调速器电源/驱动板电路原理分析 DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。 DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路 电枢主电路为彡相全控桥的典型结构……　　        　　ABB机器人DCS400线路板的电路原理　　1、DCS400直流调速器电源/驱动板电路原理分析 DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成    DCS400直流调速器电枢主电路、励磁主电路　　电枢主电路为三相全控桥的典型結构，由三只双单向晶闸管模块组成在电源输入侧与整流正、负输出端之间，并联了R、C串联尖波电压吸收网络以消除由电网进入的有害电压毛刺。用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号送后级CPU主板，以形成电流环闭环控制和取出过流保护信号在整流输出电压正端串接FLT分流器，供外接电流表显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC220V电源　　DCS400直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器的有所不同，采用了斩波电路将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流鈳调电压也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源IGBT控制信号为調宽脉冲，根据参数设置要求可设置最大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供。　　IGBT输出的PWM电压经1800uF电容和L1滤波，供直流电机的励磁绕组在励磁电源上还并接了一个模块式励磁过压保护组件，将励磁电路化简如下看一下过压保护组件的动作过程：　　图中VT1为开关管，L2为勵磁线圈D2为续流二极管，D、C1、L1为电

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