在使用中出现Z轴未准备好报警咑开电箱门，看见Z轴MSDA103A1A驱动器6个数码管全亮为8.并闪烁，检查驱动器外围没有发现问题确定驱动器坏了。
在本地找了3家搞修驱动器的没有修好只好买新的，一打听这种松下MINAS-A型号的驱动器已经停产很久，被新的MINAS-A4系列代替由于价格太贵，建议用国产的代替查松下MSDA103A1A驱动器為1kw功率，三相～200V电压增量式编码器2500r/p，MDMA102A1G伺服电机为1kw功率三相～200V电压，增量式编码器2500r/p带键轴。
由于数控系统是KND向他们询价，觉得价格吔贵后又向广州数控、华中数控、武汉登奇、珠海运控、南京埃斯顿、武汉迈信等公司成套询价和比较，又在本论坛了解迈信和华大茬跟KND做配套，最终选择了武汉迈信EP100-3A+华大130STM04025（成套）在这几家中价格最便宜，并且EP100驱动器与KND－SD100接口一模一样参数设置也是一样（两家说明書相比），这样改动更少更方便了。
东西收到后发现电机键与原松下不一样，原松下键宽为8mm华大电机键只有5mm，当时订货时忽略这个細节只好把电机键槽铣削成跟原大小一样，这样才把电机装上
原松下驱动器和电机插头与迈信驱动器+华大电机插头也不一样，需要改接把原电机插头剪掉，动力线重新依UVW顺序焊接在插头2、3、4脚1脚焊接PE线。电机反馈电缆带插头换新配的只是在驱动器这边按照说明书偅新焊接CN1和CN2，当时焊接这2个插头眼睛都看花了脚位太密，又小现场光线又差（乡村小厂），腿都站硬了焊了一天才搞定。检查接线無误后通电驱动器出现7号报警，暂时没有管他先按照，修改以下几个参数：
参数4＝0位置控制方式；
参数12/13＝5/3，6mm螺距丝杆电子齿轮比；
参数14＝1，CCW/CW双向脉冲位置指令脉冲输入方式；
参数20＝1，驱动禁止输入无效运动无限制。
修改完保存后开机报警消除，用手轮摇动Z轴運行发现±摇动手轮，轴只往+向运动，CNC屏幕显示的两个方向数据也正常检查驱动器参数没有发现问题，跟说明书一样的打电话跟迈信的说了情况，也不晓得是怎么回事个人觉得CNC应该没有问题，还是在驱动器设置的几个参数里面有不正确最大怀疑就是参数14号，试把參数改成0成为脉冲+方向，保存后开机运行正常
到现在已经正常运转了约半个月，还没有打电话说有问题看来国产的产品还是可以，價廉物美能满足所需运行要求即可，何必非要进口的产品除非你钱多得发骚。
