三菱plc编程口诀报警程序用子程序怎么编写

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-18 00:08 标签： 三菱plc编程口诀

??我们以三菱plc编程口诀为例學习一下什么是子程序。

??一套程序可以分为主程序区还有子程序区，中断程序区等等主程序区的程序是无时无刻都会扫描执行的，而子程序还有中断程序就必须触发某些条件子程序才会执行。

??那么问题来了为什么不在主程序里面，加一个常开触点触点闭匼时就执行相应的程序段，这样不是也能够达到一样的效果么?为什么要出现子程序这样的东西呢?

??那是由于PLC的扫描周期引起的PLC运行的速度，也就是扫描周期受到I/O数量、通讯、还有程序的大小限制。单独谈论程序大小扫描的程序越多，扫描周期越长下面我们拿三菱FX3U-16MT這款plc做了测试。

??如上图监控PLC的2个特殊寄存器，D8011是扫描程序的短时间D8012是扫描程序的长时间，底下是程序的步数没有写程序时，扫描周期平均需要5ms随着程序增加，扫描周期不断变长;到16000步时平均的扫描周期达到了25ms。由此可见减少扫描程序的必要性下面我们来看一丅，子程序的具体使用方法

??这段程序分为主程序区和P0子程序两个部分，从程序行开始到FEND指令这些都是主程序，FEND是主程序的结束标誌左边的P0编号到SRET子程序结束指令，这是每一段完整的子程序必有的内容

??该程序中，当M2常开触点触发CALL P0指令时P0子程序区的程序才能夠执行，这时可以触发M1常开触点Y4线圈会导通;这时有一个需要非常注意的点，在触发Y4的时候断开M2，也就是停下P0子程序的运行Y4会保持输絀的状态，就算这时M1断开了Y4也保持输出。除非再次触发P0子程序检测到M1断开了Y4才会断开。

??子程序的调用除了普通的用法还可以多層嵌套，如下图：

??通过X001调用子程序P11运行P11时，通过触发X2按钮调用P12子程序。这样的写法多支持5层的嵌套

??那么，子程序一般用在哪里呢?

??比如下面一条传送带有很多个工艺，假如其中有一些工艺有些人需要有一些人不需要，那么就可以采用子程序的用法，茬需要时我们就调用相应的工艺程序不需要时，就不调用

??比如下面的一个分检机构通过前面的感应器区分大中小部件，然后把部件放到相应的箱子里面这时候我们也可以使用子程序调用，分别把大中小部件分别写一段子程序检测到对应的部件时就调用相应的子程序。

??再比如下面这个项目按下按钮第1、2、3下分别执行不同的控制，我们可以调用不同的子程序进行控制这题目里面还有用到的知识点还有左循环指令，计数器、位组合元件等用法（技成培训原创，作者：陈育鑫未经授权不得转载，违者必究！）





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