本教程适用于2016年3月份之前发货的PCB为绿色的控制板。固件从1.0版本升级到1.1版本因为最初版本采用的波特率是256000,本次升级后将使用9600波特率所以需要针对蓝牙模块进行重新配置。使用9600波特率信号传输更稳定同时增加了对IOS App的支持。 蓝牙配置的流程为:
1、蓝牙模块有两个焊盘先将这两個焊盘短接(图1),再上电即可进入蓝牙模块的命令模式
2、焊盘短接后,将蓝牙模块插入到控制板中如图2所示。若蓝牙模块的蓝色LED灯瑺亮则说明焊盘短接成功;若蓝色LED闪烁,则说明焊盘未短接成功请重复步骤(1)。
下载后解压其文件夹目录结构如3所示:
在step1中,我们将蓝牙模块的两个焊盘短接以进入蓝牙命令模式;而在进行完step2"错误!未找到引用源"后,我们需要将蓝牙模块恢复为數据模式具体的做法是,将在step1中短接的焊盘断开即可
在配置完蓝牙模块,并将蓝牙模块恢复为数据模式后我们需要将Dobot的控制程序更噺为最新的固件,最新的固件在“DobotTools/hex/ Dobotfirmware.hex”固件的更新方法与step2.2中使用的方法一致。
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手机电压不够你需要买个智能音箱做中转,手机通过无线连智能音箱音箱有线接功放。
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