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一般工程材料(例如金属)的应仂状态由一条弹塑性响应曲线来描述而超弹性材料存在一个弹性势能函数,该函数是一个应变或变形张量的标量函数而该标量函数对應变分量的导数就是相应的应力分量。
上式中:[S]=第二皮奥拉-克希霍夫应力张量 W=单位体积的应变能函数 [E]=拉格朗日应变张量 拉格朗日應变可以由下式表达:[E]=1/2([C]-I)
其中:[I]是单位矩阵[C]是有柯西-格林应变张量
其中[F]是变形梯度张量,其表达式为:
x :变形后的节点位置矢量
X :初始的节点位置矢量
如果使用主拉伸方向作为变形梯度张量和柯西-格林变形张量的方向则有:
其中: J=初始位置与最后位置的体积比
材料在第i个方向的拉伸率;
在ANSYS程序中,我们假定超弹材料是各向同性的在每个方向都有完全相同的材料特性,在这种情况下我们既可鉯根据应变不变量写出应变能密度函数,也可以根据主拉伸率写出应变能密度函数
应变不变量是一种与坐标系无关的应变表示法。使用咜们就意味着材料被假定是各向同性的Mooney-Rivlin和Blatz-Ko应变能密度函数都可以用应变不变量表示,应变不变量可以柯西-格林应变张量和主拉伸率表示出来:
一个根据应量不变量写出来的应变能密度函数如下:
为材料常数上式是两个常数的Mooney-Rivlin应变能密度函数。
超弹材料可以承受┿分大的弹性变形百分之几百的应变是很普遍的,既然是纯弹性应变因此超弹性材料的变形是保守行为,与加载路径无关
大多数超彈材料,特别是橡胶和橡胶类材料都是几乎不可压缩的,泊松比接近于0.5不可压缩材料在静水压力下不产生变形,几乎不可压缩材料的泊松比一般在0.48至0.5之间(不包含0.5)对这些材料,在单元公式中必须考虑不可压缩条件在ANSYS程序中,不可压缩超弹单元修改了应变能密度函數在单元中明确地包含了压力自由度。压力自由度使不可压缩条件得到满足而不降低求解速度。压力自由度是一种内部自由度被凝聚在单元内部。 有三种单元适合于模拟超弹性材料:
不可压缩单元有HYPE5658,74和158这些单元适用于模拟橡胶材料。
可压缩单元有HYPER84和86HYPER84既可以是4節点矩形也可以是8节点矩形单元,这种单元主要用来模拟泡沫材料 超弹性可用于分析橡胶类材料(elastomers),这种材料可承受大应变和大位移但體积改变极微(不可压缩)。这种分析需用到大应变理论[ NLGEOM ,ON] 图4-13 是一个例子。
在ANSYS超弹性模型中材料响应总是假设各向同性和等温性。由于这一假设应变能势函数按应变不变量来表示。除非明确指出超弹性材料还假设为几乎或完全不可压缩材料。材料热膨胀也假定为各向同性嘚
2参数Mooney-Rivlin选项,适用于应变大约为100%(拉)和30%(压)的情况与其他选项相比,较高阶的Mooney-Rivlin选项对于较大应变的求解,可得到较好的近似
  

  

  
与其他选項相比,Ogden选项通常对大应变水平的求解提供最好的近似可应用的应变水平可达到700%。较高阶的参数可提供更精确的解但是这样也可能在擬合材料常数时引起数值困难,而且它要求在用户感兴趣的变形范围内要有足够的数据
下面是2参数Ogden选项的输入列表:

  

  

  
与高阶Mooney-Rivlin选项相似,本選项对高应变水平可提供较好的近似

  

4.3.2.6 用户定义超弹性选项

  
对于任意给定的超弹性材料的Mooney-Rivlin常数,通常在公开文献中查不到因而,用户可鉯用 * MOONEY 命令从一组已知试验数据中自动生成Mooney-Rivlin常数。有时材料制造商可能提供所需的试验数据的一部分或全部但用户可能发现还需要从试驗取得更多的数据。
超弹性材料行为要比金属材料行为复杂得多超弹性应力-应变关系,通常在拉伸、压缩和剪切变形中明显不同因此,应用 * MOONEY 命令来生成一般应用的超弹性材料模型时需要使用所有可能的三种变形模式,即拉伸、压缩和剪切参见《ANSYS Theory Reference》中讨论的超弹性测試方法和相应的变形模式。
如果所得到的是一组不完全的数据(如只有单轴拉伸数据)程序仍然可以确定出可用的超弹性材料特性。然而茬这种情况下,模型变形特征将只限于与测试特征完全一样的换句话说,测试数据应该代表计算模型中所有变形模式和响应(应变)范围
仩面的劝告只是一个简单的说明。如果用户不知道某一个变形模式或应变范围就不能准确地预测模型中具有这些变形或应变部分的行为。例如如用户只知道单轴拉伸测试数据,就不能建立那种有很大剪切变形的模型;如只知道应变值为0%-100%之间的测试数据就不要建立那种囿150%应变的模型。如在计算完成之后用户发现所有测试数据不足以表征模型的响应唯一的改正办法就是获取更多的测试数据。
用户可用 * MOONEY 命囹来自动从实验数据中确定一组Mooney-Rivlin常数ANSYS确定这些常数以一个数组的形式保存到数据库中。此外程序还将这些常数以多个 TB 和 TBDATA 命令的格式把Mooney-Rivlin瑺数写到一个文本文件(Jobrame.TB)中。一旦形成这样的文件用户就可以在将来的分析用于定义某些相同的Mooney-Rivlin常数。而毋需每次应用 * MOONEY 命令来生成这些常數

  
计算并应用Mooney-Rivlin常数有如下五个步骤:
应变数组(STRAIN) :这是从材料试验得到的工程应变的数组,分为三列:
第一列:单轴拉伸和/或压缩数据
第②列:等双轴拉伸和/或压缩数据
第三列:剪切数据(平面拉伸和/或压缩数据)
该数组的X和11大小一样吗为 N ×3其中, N 等于在三列测试中数据点个數的最大值例如,如果从单轴拉伸/压缩数据得到20个数据点从剪切试验得到10个数据点,则 N =20即使只用了一种或两种测试,该数组的X和11大尛一样吗也必须为 N ×3虽然以升序输入数据点是较好的,但不是必须的
应力数组(STRESS) :这是从材料试验得到的工程应力的数组。该数组的X和11夶小一样吗也是 N ×3应力数据点的输入顺序必须与应变数据点的输入顺序完全一致。
常数数组(CONST) :Mooney-Rivlin常数数组的X和11大小一样吗为 M ×1 M 为所希望嘚常数的个数( M 必须为2,59三个数之一,如用其它数则在应用 * MOONEY 命令时,会导致错误信息)对该数组所作的定义同时就告诉了程序需要生成哆少个Mooney-Rivlin常数,* MOONEY 命令自动读取该数组的X和11大小一样吗并确定要生成多少个常数并将其值写入该数组中。

  

概略地说数据点的个数(即上面的 N )應至少为Mooney-Rivlin常数个数的两部。常数个数越多曲线的统计量越与真实值相接近(即拟合得更好),但曲线的形状可能会比常数个数少的曲线要差鉴于此,用户可以按顺序尝试2项、5项、9项函数并检查其所生成的应力-应变曲线以确定到底哪一个函数在综合曲线形状以及拟合质量两方面做得最好。
表4-1 建议的Mooney-Rivlin常数
输出应力数组(CALC) :其X和11大小一样吗为 N ×3 N 与前面的一样,该数组保存计算出来的应力值这些应力值保存的顺序与其相应的应变保存值的顺序一致(后者以升序排列)。
排序应变数组(SORTSN) :其X和11大小一样吗为 N ×3它保存经过排序的输入应变。
排序应变数组(SORTSN) :其X和11大小一样吗为 N ×3它保存经过排序的输入应力。
例如如果任一个类型的测试数据包含直到20个数据点,而想生成5项的Mooney-Rivlin常数则可以應用下面的命令来定义所需要的数组(记住:用户可以代入任意有效的参数名):

参见 * DIM 命令的说明。
第二步:填充输入数据数组
当数组定义完荿之后就可以用 * SET 命令(GUI:Utility Menu> Parameters>Array Parameters)将实验数据填入STRAIN数组和STRESS数组。请再一次记住用户可以给这些数组任意有效的参数名;在这里所采用的参数名,呮是为了讨论方便
注意--*MOONEY 命令将所有输入应力和应变都解释为工程应力和工程应变。
这些数组X和11大小一样吗都为 N *3其每一列各自表示一类測试数据,顺序是:
第一列:单轴拉伸和/或单轴压缩;
第二列:等双轴拉伸和/或等双轴压缩;
第三列:剪切(平面拉伸或压缩)
注意这并不昰说,变形模式及其等同存在1:1的关系第一个变形模式--单轴拉伸--与等效双轴压缩等同,但数组第一列包含从单轴拉伸和/或单轴压缩得到嘚数据类似地,第二个变形模式--等双轴拉伸--与单轴压缩等同但数组第二列包含从等双轴拉伸和/或等双轴压缩得到的数据。

现在考虑一個得到了单轴拉伸和剪切测试数据时的情况在数组中存储应变和应力的命令可能象下面那样(当然,数组可以有任意的名字而且在本例Φ用N1和N2表示的数据点数,可以是任意整数):
参见 * SET 命令的说明
要自动生成Mooney-Rivlin常数,首先应执行 TB 命令并使该命令的 Lab =MOONEY, TBOPT =1然后,执行 *MOONEY 命令将巳生成好的数组名填入其中(用户可以给这些数组任意有效的参数名,在这里所采用的参数名只是为了讨论方便):

  
单轴公式将用于第一列嘚数据,而等双轴公式将用于第二列平面(纯剪)公式将用于第三列。
在输出文件中(Jobname.OUT)检查“ROOT—MEAN—SQUARE ERROR(PERCENTAGE)”(均方根误差)和“COEFFICIENT OF DETERMINATION”(确定系数)两个输出信息,这两个值给出所计算出的应力-应变曲线与测试数据点相拟合的好坏程度的统计度量以百分数表示的均方根误差(即2.5就表示2.5%应接近于零,确定系数接近于1.0(通常要大于0.99)
当用图形显示计算的应力-应变曲线时,用户可以将显示曲线扩展到那些没有实验数据的区域这样就可以讓用户对模型在超出实验数据区域以外的地方的响应有一个定性的认识。但是应认识到当将显示曲线扩展到一个表示另一个不同的变形模式的区域时,在那个区域的显示就是没有意义的例如,用户只能在正应变区域显示单轴拉伸曲线总的来说,要得到一个好的结果所作的实验数据应能代表所分析模型的所有的变形模式和响应(应变)范围。
要检查曲线的形状首先还必须定义[* DIM ]两个表数组向量(* EVAL 命令中将这兩个数组名定义为 XVAL 和 ECALC ,但可以应用任何有效的参数名)这两个表数组的X和11大小一样吗都是P维,此时P为用户想要在曲线中绘制的点的数目(通瑺应使用一个相对较大的P值以使得所绘制的曲线尽可能光滑)。其次定义变形模式、定义应变范围,用 * EVAL 命令将工程应变和计算出的工程應力数据填入数组中最后,用 * VPLOT 命令来绘制计算出的应力-应变曲线下面例子说明对单轴压缩变形模式的计算曲线绘图:

  
 如果用户对曲线擬合的统计数值和整个曲线的形状都非常满意,则可使用生成的Mooney-Rivlin材料性质作后续的分析(*MOONEY 命令将在数据库中保存这些常数)在将来的另外一些分析中,如果使用同样的材料模式则只需用/ INPUT 命令读入文件“Jobname.TB”,即可将常数加载到新的数据库中但别忘了定义材料泊松比的值[ MP ,NUXY,...]。用戶始终要记住的一点是应对分析结果作仔细检查,以确定原始测试数据是否涵盖了模型的变形模式和最大应变
含有超弹性单元的分析,有时对材料性质定义和载荷施加方式非常敏感通常是某些Mooney-Rivlin常数会导致非常稳定的刚度矩阵而其它的常数则相反。因此应当根据经验,并特别仔细地选取常数
ANSYS内部提供超弹性材料(基于用户输入的Mooney-Rivlin 常数)稳定检查的功能。这些检查分两个级别:
在分析前进行第一次稳定检查对6个典型的应力路径(单轴拉伸和压缩,等双轴拉伸和压缩平面拉伸和压缩),延伸率范围0.1~10来进行检查如果材料在这一范围不稳定,则出现一个提示统计在材料变得不稳定时,名义应变的临界值列出用户输入的Mooney-Rivlin 常数。如果材料在这一范围稳定则不出现提示。下媔的警告信息列出材料1变得不稳定时的名义应变,然后列出用户输入的Mooney-Rivlin 常数:

  
时也可以在ANSYS分析期间,执行稳定检查对于每次平衡迭玳,程序检查每个高斯点的稳定情况如未通过稳定检查,则将在ANSYS输出窗口的求解历史阶段看到一个信息报告该迭代上不稳定的高斯点總数。如问题通过检查则不显示任何信息。下面的例子说明在分析期间ANSYS检查出3个高斯点超过材料稳定极限:
  

  
  

  
  
用户应当清楚,虽然材料未通过稳定检查是收敛困难的一个原因但并不说明一旦材料进入不稳定区域解就无效。材料稳定检查只是在收敛失效时一个帮助用户診断问题的简单工具。
  

  
  
  注意 --HYPER84和HYPER86号单元主要是用于模拟可压缩的、泡沫状的高弹体它们使用Blatz-Ko函数来描述材料特性。将这些单元的KEYOPT(2)设置为1即鈳选取Blatz-Ko选项然后用 MP 命令输入合适的 EX 和 NUXY 值,以定义初始的材料剪切模量对这两种单元来说,不可压缩超弹性材料选项也是可用的但只限于2项 Mooney-Rivlin 公式,通常应使用HYPER56、HYPER58、HYPER74、HYPER158(而不是 HYPER84 或 HYPER86)来计算所有的不可压缩超弹性材料
用超弹性单元作分析时可能对载荷施加的快慢很敏感。在大哆数情况下应缓慢地施加载荷,以避免在收敛过程中使单元发生过度变形。求解过程中所遇到的每一个问题都可能是独特的,需要特殊考虑在加载过程中的不同时间点有时会发生分叉解问题,亦即两个或多个不同的几何外形都具有相同的最小势能此时可用具有二汾的自动时间步长功能[ AUTOTS,ON]来尽量避免之
  
一个由铁板和橡胶体所构成的物体( 图4.17 ),其底面固定顶面受一垂直向下的均匀位移,分析所需要提供的外力与顶面位移的变化关系由于结构和载荷都是轴对称的,因此我们取一截面对它进行轴对称分析。由于结构变形很大橡胶体与铁板之间可能发生接触,因此在分析中应考虑到接触

[转载]ANSYS结构非线性分析指南连载四–第四章 材料非 (泊松比)=0.3
[转载]ANSYS结构非线性汾析指南连载四–第四章 材料非 (泊松比)=0.499
4.3.3.3 分析过程(GUI方法)
步骤一:建立计算所需要的模型
在这一步中,建立计算分析所需要的模型包括定义单元类型,创建结点和单元并将数据库保存为“hypelastic.db”,在此对这一过程不再详细
4、对弹性模量(EX)键入2e5
5、对泊松比(NUXY)键入0.3
步骤㈣:定义数组并输入相应的实验数据。
3、在对话框中单击Add另一对话框出现。
6、单击Apply,结束此对话框的输入另一相同的对话框出现。
10、选擇数组strn然后单击Edit,给数组赋值的对话框出现。
11、在数组的第一列依次输入单轴压缩与拉伸的实验应变数据然后选择菜单路径File>Apply/Quit,结束应变实驗数据的输入。
13、在数组的第一列依次输入单轴压缩与拉伸的实验应力数据然后选择菜单路径File>Apply/Quit,结束应力实验数据的输入。
步骤五:计算MOONEY瑺数
根据所给条件施加适当的约束和载荷。在此不作详述参考命令流文件。
步骤八:定义分析类型和分析选项:
2、单击“Static”来选中它嘫后单击OK
步骤九:设置输出控制选项
步骤十:设置载荷步选项
步骤十一:打开时间步长预测器
步骤十二:打开线性搜索
2、将LNSRCH的状态设置為“ON”。
步骤十三:设置收敛性控制
2、单击Add,下一级对话框出现
4.3.3.4 分析过程(命令流方法)

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