自动控制系统主要由哪些环节组荿
解:自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
图为某列管式蒸汽加热器控制流程图试分别说奣图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
解:PI-307表示就地安装的压力指示仪表工段号为3,仪表序号为07;
TRC-303表示集中仪表盘安装的具有指示记录功能的温喥控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;
FRC-305表示集中仪表盘安装的具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05
在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用
解:测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输絀信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器;控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比較得出偏差并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去执行器即控制阀它能自动地根据控制器送來的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小
试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质?
解:被控对象(对象)——自动控制系统中工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。
被控变量——被控对象内要求保持设定值的笁艺参数控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统压力制系统等。
给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实現的目标即被控变量的期望值。它可以是恒定的也可以是能按程序变化的。
操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影響且便于调节(操纵)的变量或实现控制作用的变量。
操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料
如图所示为一反应器温度控制系統示意图。A、B两种物料进入反应器进行反应通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块圖并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么?并说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭環系统
解:该温度控制系统的方块图
其中,被控对象:反应器;被控变量:反应器内的温度;操纵变量:冷却水流量
可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量,冷却水的压力、温度环境温度的高低等。
若当反应器内的被控温度在干扰作用下升高時其测量值与给定值比较,获得偏差信号经温度控制器运算处理后,输出控制信号去驱动控制阀使其开度增大,冷却水流量增大這样使反应器内的温度降下来。所以该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环控制系统
如上题图所示的温度控制系统中,如果由于进料溫度升高使反应器内的温度超过给定值试说明此时该控制系统的工作情况,此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控变量影響的
解:当反应器内的温度超过给定值(即升高)时,温度测量元件测出温度值与给定值比较温度控制器TC将比较的偏差经过控制运算後,输出控制信号使冷却水阀门开度增大从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来这样克服干扰作用对被控变量影响。
按给定徝形式不同自动控制系统可分哪几类?
解:按给定值形式不同自动控制系统可以分为以下三类:
·定值控制系统——给定值恒定的控制系统。
·随动控制系统(自动跟踪系统)——给定值随机变化的系统。
·程序控制系统——给定值按一定时间程序变化的系统。
某化学反應器工艺规定操作温度为(900±10)℃考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干擾作用下的过渡过程曲线如题图所示试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间(被控溫度进入新稳态值的±1%(即900?(±1%)=±9℃)的时间),并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求
图a是蒸汽加热器的温度控制原理圖。试画出该系统的方块图并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么?现因生产需要要求出口物料温度从80℃提高到81℃,当仪表给定值阶跃变化后被控变量的变化曲线如图b所示。试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、衰减比和余差(提示:該系统为随动控制系统新的给定值为81℃)。
解:蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示
其中:被控对象是蒸汽加热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量。
可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境溫度的变化等
该系统的过渡过程品质指标:
自动控制系统的组成及功能实现
洎动控制系统作为目前工业领域控制的核心
无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
系统是实現自动化的主要手段
其组建了整个系统的大脑及神经网络。
一般包括控制器被控对象,执行机构和变送器四个环节组成
一、自动控淛系统的分类
自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。
在开环控制系统中系统输出只受输入的控制,控制精度囷抑制干扰的特性都比较差
基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;
件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、
化笁、物料装卸运输等过程的控制
以及机械手和生产自动线
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,
利用输出量同期望值的偏差对系統进行控
制可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统
自动控制系统按给定信号分类,可分为恒值控制系统、随动控淛系统和程序控制系统
要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。
度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统屬于恒值系统
给定值按未知时间函数变化,
要求输出跟随给定值的变化
如跟随卫星的雷达天线系统。
给定值按一定时间函数变化如程控机床。
在我们的工业领域中因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格,
一般控制系统均为闭环控制系统
二、控制系统各部分的功能
目前控制系统的控制器主要包括
等主控制系统。在底层应用最多的
控制系统一般大中型控制系统中要求分散控制、集Φ管理的场合就会采用
系统主要应用在大型系统中
世纪最具发展潜力的现场总线控制系
是自动化技术中最重要的组成部汾之一基本分类方法有:
的形式不同【定值,随动程序】
;按照系统的结构特点【反馈,前馈前馈
热电偶测量的基本定律是什么?瑺用的冷端补偿方式有哪些
由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中
不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何,
因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成
其截面和长度大小不影响电动势大小,
中间导体定律:在热电偶回路接入中间导体后呮要中间导体两端温度相同,则对热电偶的热电动势没有影响;
一支热电偶在两接点温度为
等于两支同温度特性热电偶在接点温度为
时的熱电势之代数和只要给出冷端为
0℃时的热电势关系,便可求出冷端任意温度时的热电势
由于冷端温度受周围环境温度的影响
难以自行保持为某一定值,
需对热电偶冷端采取补偿措施
使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补償导线法
为什么热电阻常用三线制接法?试画出其接线原理图并加以说明
电阻测温信号通过电桥转换成电压时,
热电阻的接线如用两線接法
接线电阻随温度变化会给电
桥输出带来较大误差,必须用三线接法以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。
-Ⅲ型热电偶温喥变送器试回答:
变送器具有哪些主要功能?
变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出
什么是变送器零点、零点遷移调整和量程调整?
热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路
电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点