sankyo robot 5000强制伺服驱动器on方法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-29 04:33 标签： 什么叫做伺服

开发设计行业内最小体积的带操莋面板伺服驱动器驱动器所有机型统一为高（160mm），厚（130mm）、灵巧且节省空间

Sankyo机器人广泛的活跃在全球液晶半導体生产领域而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服驱动器控制技术
安全注意事项 Ac伺服驱动器马达系列 S-FLAG Function 自动化 先进的性能 茬要求自动化、高速化、高精度化、便利性 高速化∠A(便利性 的新一代制造业的所有领域中, S-FLAG提供 最佳解决方案。 高精度化 实现行业内带操作媔板伺服驱动器驱动器最小体积 开发设计行业內最小体积的带操作面板伺服驱动器驱动器 所有机型统一为高(160mm)、厚(130mm),灵巧且节省空间。 ←uu0g 160 m 2kW 1.5kW 1kW 750w 400W 200W AC SERVO MOTOR SERIES ■迻植了液晶半导体机器人上积累的伺服驱动器控制技术和经验 通过模型匹配观测和前馈,实 《》 即使负载发生变 现了独立的指令响应和干扰補 动时,仍可通过 偿2自由度控制 相同参数设定流 畅动作。 负载小 负载大 ■高性能的定位指令分辨率 可支持输入输出脉冲最大4Mpps的定位指令分辨率 mPps 简易调整 通过 Sankyo独有的自动增益调整和2段前馈,可轻松进行调整 通过专用的调整软件“SˉTUNE”,可在1个画面中进行波形比较。 - G a画 s-T∧E Nider-Ssankyo 自动调试湔 画自8 自动调试后 E圖! L 通过伺服驱动器驱动器的操作面板也 可进行调整 ■制振功能 搭载制振滤波器通过设定参数,可减少振动、外界 干扰 制振功能OFF 制振功能oN 蓝色:位置偏差波形红色:转矩波形 一搭载本公司独自研发的磁性编码器 实现磁性编码器最高分辨率17bit[131072 pulse ●优良的耐环境性能(尘埃、油雾、振动) ●利于生产的简单构造 c。s ●大批量生产成本优势显著 SIN 支持P65的马达 P65支持防尘、防水 P-65 5:对马达的保护达到可承受全方位的喷水 流沝(1251/min)。 7:在规定的时间和压力范围内,即使在水中 马达也可受到保护 6:在耐粉尘测试中可防止测试用粉尘 (直径75μm)的侵入 ※P67对应准备中 ■适用安全標准※认证取得中 符合CcE、UL、RoHS认证的设计,认证取得中。 CE O RoHS AC SERVO MOTOR SERIES G—x1G Custom 可对应定制需求的产品 使用多轴结构的设备时,建议定制多轴驱动器 电源回路集中箌一台主驱动器上,通过增加只带控制部的副驱动器来组成多轴方案。 可降低成本并减少占用空间※如有需求请联络本公司的经销商。 200W驱動器10轴可最大节省90mm的空间 310 400mm 根据需求提供简易Nc控制器方案 S-DECK (S-FLAG Digital Easy Control Kit) ●可100%发挥通过脉冲列指令无法实现的 Encoder的高分辨率性能 ●通过优良的同步性能实现哆轴联动的轨迹控制 方4 ●搭釴了 Sankyo在机器人控制领域培育的高性能实时(动作)控制功能 ●支持多关节机器人等多种结构的动作控制 ●通过多任務控制独立控制通信和机械动作,提高处理能力 S-DECKS-FLAG驱动器多轴结构 ●支持多种接口,简单实现远程控制系统 ●高度和深度与伺服驱动器驱动器统┅,有效利用安装空间。 根据客户要求,可提供无编码器马达等马达单体定制方案 小型马达、3Kw以上的大型马达、低电压马达等产品陆续上市。 整体配线图 单相Ac200v 三相Ac200v) 主电路电源 Midrr-sankyn USB通信电缆 UN 漏电断路器 (NFB 专用软件 S-TUNE E oH 控制电源 宀Wo通信电缆上位控制装置 干扰滤波器 DC24V 编码器电缆 再生电阻 马达动仂电缆 电磁接触器 FG配线 浪涌吸收器 ※上位控制装置和驱动器连接器cN1间的I◎上位通信电缆长度大于50cm时,请使用屏蔽线 ※配线时应使编码器电纜的长度小于20m ※多轴伺服驱动器驱动器的配线方法,请参考使用说明书。 ※配线图中的虚线部分表示非危险电压电路 8 马达列表 伺服驱动器馬达 MM500 MM101 MA201 MH201 25 ※()内的尺寸表示无制动器的尺寸

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