RD77MS164g模块的原理和功能用途是做什么用的

RD77MS4参数说明:4轴;直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴;SSCNETⅢ/H连接

简单运动4g模块的原理和功能用途RD77MS4产品规格参数详细说明

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RD77MS8参数说明:8轴;直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴;SSCNETⅢ/H连接

简单运动4g模块的原理和功能用途RD77MS2产品规格参数详细说明 [插補功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[加减速处理]梯形、S形加减速
[同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
[定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进荇设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
   原点复归方式:近点狗式,计数1型计数型2,数据集类型规模的原点信號检测型
   辅助功能:原点复归重试,原点转移
   直线控制:1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度基准轴速度)
   2轴圆弧插补控制:辅助点指萣,中心点指定
   当前值变更:定位数据指定当前值的变化起始号码指定
   高度定位控制:块启动,条件启动等待启动,同时启动反复啟动
[速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制,转矩控制押当控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]最大4通道(内置接口,经由接口的CPU伺服放大器的通过接口之和)
   速度限制功能:速度限制值,JOG速度限制值
   转矩限制:转矩限制值相同的指定单独规定的转矩极限值
   软件行程限位功能:当前值范围内,给定机械值范围内
[控制内容的变更功能]
   目标位置变更功能:目标位置的地址/速度变更
[外部输入信号设置功能]通过内置接口径由CPU,伺服放大器(FLSRLS,DOGDI分配可通过参数设置)
[标检测功能]常规模式、指定次数模式、环缓沖模式(标记检测信号最大20点,标记检测设定16)
[随机数据显示器功能]4点/1轴
[驱动程序通信功能]有
[数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch

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