反映控制系统稳态性能指标有哪些的指标为：

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-06 05:36 标签： 稳态性能指标有哪些

第7讲 控制系统稳态性能指标有哪些指标;建模;第7讲 控制系统的稳态性能指标有哪些指标; 控制系统的典型结构;系统输入的一般表达式为:;;不同型别系统的阶跃响应曲线 ;;不同型别時系统的斜坡响应曲线:;;(a);取不同的u;（1）在同一种输入信号情况下增大积分因子 数目，即增加 v系统的稳态性能指标有哪些可以改善。;（4）從理论上讲系统类型越高，对消除误差越有利但 时，系统较难稳定实际中很少使用。;【例1】已知系统的结构如图所示求系统的稳態误差。; 控制系统的典型结构;扰动信号作用下的稳态误差;【例2】已知 , , 求系统的稳态误差;【例3】已知 , , 求系统的稳态误差。;;1. 时系统开环传遞函数为：;%求单位阶跃扰动输入的稳态误差程序 Ka=80; %选择Ka值 nf=[5000];df=[1 1000];ng=[1];dg=[1 %单位阶跃响应 plot(t,y),grid ylabel(‘y(t)’),xlabel(‘Times(sec)’) ;故不能满足所有性能指标！;1.一型系统当输入为单位斜坡函数時，其响应的稳态误差恒为________ 2.输入相同时，系统型别越高稳态误差越_______。 3.在单位斜坡输入信号的作用下0型系统的稳态误差ess =__________。 4.稳态误差ess与誤差信号E(s)的函数关系是（ ） B. C． D． 5.系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess ;6.设控制系统的开环传递函数为 ，该系统为( ) ?A．0型系统 B．1型系统 C．2型系统 D．3型系统 7.控制系统的稳态误差ess反映了系统的（　　　） A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性D.平稳性 8.一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小則系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 9．控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( ) A.相对稳定性 B.绝对稳定 C.快速性 D.平稳性 ;10.设┅单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求KV=20则K=( ) A．10 B．20 C．30 D．40 11.一般讲，如果开环系统增加积分环节则其闭环系统的相对稳定性将( ) A.变好 B.变坏 C.鈈变 D.不定 12.已知系统的结构图如下，预保证阻尼比z和单位斜坡信号输入时的稳态误差ess =0.25试确定参数K和t的取值。 ;建模

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