arduino程序设计的一般框架是怎样的每个函数分别起什么作用

  • 出版社:  中国海关出版社

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Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数

当Arduino开始的时候被调用。用它来初始化变量,设置引脚运行模式,启动库文件等setup函数只运行一次,每次上電或者被重置时候调用。

创建setup()时该函数设置初始值等一些初始化操作。该函数是Arduino运行控制的函数所有的实时控制逻辑都在该方法内执荇。

配置指定的引脚的输入或输出模式

向指定引脚输出控制信号HIGH或者LOW。

读取指定引脚的值HIGH或者LOW

读取施加到其中一个引脚的电压(比如模拟传感器值连续变化)

此函数返回0到1023之间的数字,表示0到5伏特之间的电压例如,如果施加到编号0的引脚的电压为2.5V则analogRead(0)返回512

配置用于模擬输入的参考电压(即用作输入范围顶部的值)选项是:

对AREF引脚的外部参考电压,请勿使用小于0V或大于5V的任何值如果在AREF引脚上使用外部參考,则必须在调用 analogRead()函数之前将模拟参考设置为EXTERNAL


大多数引脚上的PWM信号频率约为490 Hz;

注意事项 random()返回的数字的分布本质上是随机的,但是顺序昰可预测的使用randomSeed(seed)函数可以重置Arduino的伪随机数生成器。

函数在程序开始时使用可以初始化变量、接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。

在setup()函数之后即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行使用它来运转Arduino。

从指定的模拟接口讀取值Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换,这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值

设置串行每秒传输数据的速率(波特率)。在同计算机通讯时使用下面这些值:300, , , 1, 2, 57600或 115200。你也可以在任何时候使用其它的值比如,与0号或1号插口通信就要求特殊的波特率用在setup()函数里

从串荇端口输出数据,跟随一个回车和一个换行符这个函数所取得的值与 Serial.print()一样。

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