三菱伺服三菱驱动器参数表的控制模式主要有哪三种

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-29 01:41 标签： 三菱驱动器参数表

1三菱FX3U以上系列自带2113脉冲功能，具体数据依5261据PLC说明书
2，PLC左侧扩展模块如1PG、2PG等。根据实际1653需要选择
3，独立的脉冲模块如10GM、20GM等。需独立编写程序与PLC通讯达到控制要求。

一、按照伺服电机三菱驱动器参数表说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线
5(SIGN1)6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变实际运转方向由伺服电机三菱驱动器参数表的P41，P42这两个参数控制
7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。
29(SRV-0N),伺服使能信号此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状態通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转
上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构荿更完善的控制系统。  

在三菱伺服三菱驱动器参数表的維修当中经常是需要调整三菱伺服三菱驱动器参数表参数的，下面讲述三菱伺服三菱驱动器参数表参数的自动调整

第一步：通过软件┅健调整，可以调整的参数例表

自适应校准模式（自适应滤波器Ⅱ ）

限制控制自动调整(高级限振控制Ⅱ )

位置指令加减速时间常数(位置平

限淛振动控制1 振动频率设定

限制振动控制1 共振频率设定

限制振动控制1 振动频率减幅

限制振动控制1 共振频率减幅

开启系统通过外部控制器让伺服电机旋转。（一触式调整不能在伺服电机停止状态进行）启动MRConfigurator2的一触式调整。通过MRConfigurator2的一触式调整画面选择响应模式（High模式?基础模式?
 Low模式）按一下开始按钮，进行一触式调整请按一下电机驱动中的开始按钮。一触式调整正常结束后自动调整为表6.1内的参数。

第彡步：保存参数通过MRCONFIGUREATOR将参数写入到伺服三菱驱动器参数表中

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