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发那科系统可实现刀具从任意位置开始、程序从中间启动，即P-type型再启动或者刀具从程序中fanuc系统从断点启动位置开始、程序从中间啟动，即Q-type型再启动Q型再启动需要手轮把刀具摇到要开始的位置，刀偏、各模态都要重新恢复较为麻烦，常用P型再启动这里介绍自动模式和DNC模式下的P型程序中间再启动。
一、自动模式下程序再启动
把机床开到一个安全位置。
2.MDI方式下运行主轴旋转程序如M3S100，使主轴先转起来
3.编辑方式找到所要程序，再打到自动方式进入加工画面
5.输入想要开始的中间程序段段号，如N154再按下P-TYPE软键。
会显示下图的程序再啟动画面
6.按灭重启动按键，按下单段按钮再按循环启动按钮，即开始单段自动从中间运行
这时要检查位置是否正确，要避开障碍哃时注意主轴转速会自动切换到主程序给定转速。
二、DNC模式下程序再启动
与自动模式下相似。先要使主轴旋转这里不在赘述。
1.打到DNC模式进入目录，找到所要程序
2.按DNC设定将所要程序设为当前。
3.按下单段按下循环启动按钮，按PROG按钮进入加工画面
5.与前类似，输入想要從那里开始的程序段段号按下P-TYPE。此时进入再启动画面
6.按灭重启动键，按下单段按键开始从中间加工。
特别注意用单段检查是否有干涉确定安全后才可以连续运行。
（1）以上加成转载网络教程中的操作有可能与你的机床不对应，操作的时候请注意安全
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