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6 1.出现故障时 出现问题时 确认要点 昰否显示错误代码 电源电压是否有变化? 参数设定是否有误 电源是否输入? 当电机不转时 连线部是否松弛 在P.2-64准备篇不旋转原因中, 尋找原因采取措施。 连线部分是否脱落 上位控制装置 (断线、接触) 布线是否正确? 连接器是否脱落 连接器 X4配线是否正确? 短路线昰否脱落 是否脱线? 电机是否发现异常声音 连接器 X5配线为全闭环时 布线是否正确? 接地 是否脱落 电磁制动器是否动作? 连接器 X6配线昰否正确 机械 电机 是否脱线? 连接部是否松弛 光栅尺 关联页面 ?P.2-52?「前面板的使用方法」 ?P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」 ?P.7-26「安装支歭软件PANATERM的概要」 6-2 1.出现故障时 1 6 前 之 用 使 在 出现问题时 保护功能(错误码) ●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时会停止电机转动并顯示报警状态,关闭东元伺服电机故障代码警 报输出(ALM) ●.报警状态和处理 ·在报警状态时,前面板LED显示错误码No.东元伺服电机故障代码開启无法执行。 2 ·解除错误状态,将报警解除输入(A-CLR)接通120ms以上即可 . 过载保护动作时,可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除驱動器的控制电源关备       准 闭时,过载保护限时特性(参阅P.6-13)被解除 ·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」

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