机械手常见故障有哪些报警模组异常怎么解决

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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-21 02:50 标签：机械手常见故障有哪些

近日来我公司机器打双模组是时瑺报1B13错误（XY机械手常见故障有哪些轴无法完成下降位置的移动。请教各位大虾是怎么回事[attachment=108933]

你走错地方了，这里是三星机的

你走错地方了，这里是三星机的

2楼自己走错了哈哈~

程序没优化好，你注意看看它贴到哪一步报警了。看下是不是每次报警都是那个位置

这是箌底报警Z轴还是说XY轴,把机器实际的报警图片拍下来看看!还有故障描述下,光就一代码不好判断!

可能是Z轴上倒杆没有会到位

图片来了。帮忙看一下。这不是程式问题，也不是拉杆没有到位。当打双模组是报的次数比较多。[attachment=109484

你看下是X轴马达过热或者磨损太严重。都会有這种现象的

吸嘴站没安装好，做下HBC校正

有没有换过什么箱子建议换下模组CPU箱看一下

应该是有零件在PCB板子上大于等于275MM的位置置件就会报這个错

零件超限了，有零件在限制范围边边上有时会报有时又可以过，检查程式就OK了

贴装头在移动时候有异响吗

问题知道答案了。是Y軸磨损导致。跟换后没有了

NXT拿来打双模太浪费了。。。NXT打双模极限好像是305。你自己检查下了。还有程序是新作的么？检查丅数据的范围还有就是X轴。这个报警范围很大。。

检查程序优化看报错没有检查y轴

一代机器；还是二代的啊，

NXT拿来打双模太浪費了。。。NXT打双模极限好像是305。你自己检查下了。还有程序是新作的么？检查下数据的范围还有就是X轴。这个报警范围很夶。。

学习一下,这报警我也遇到过,可直接开机

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