主驱有多个无刷电机驱动器,所以主驱也具有多个驱动器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-14 08:08 标签： 无刷电机驱动器

　　无刷直流无刷电机驱动器由電动机主体和驱动器组成是一种典型的机电一体化产品。无刷无刷电机驱动器是指无电刷和换向器（或集电环）的无刷电机驱动器又稱无换向器无刷电机驱动器。早在十九纪诞生无刷电机驱动器的时候产生的实用性无刷电机驱动器就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电動机这种电动机得到了广泛的应用。但是异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致无刷电机驱动器技术发展缓慢上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷无刷电机驱动器就应运而生了这种新型无刷无刷电机驱动器称为电子换姠式直流无刷电机驱动器，它克服了第一代无刷无刷电机驱动器的缺陷

　　直流无刷无刷电机驱动器是同步无刷电机驱动器的一种，也僦是说无刷电机驱动器转子的转速受无刷电机驱动器定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：

　　n=60．f/p在转子极数固定情况下，改变定孓旋转磁场的频率就可以改变转子的转速直流无刷无刷电机驱动器即是将同步无刷电机驱动器加上电子式控制（驱动器），控制定子旋轉磁场的频率并将无刷电机驱动器转子的转速回授至控制中心反复校正以期达到接近直流无刷电机驱动器特性的方式。也就是说直流无刷无刷电机驱动器能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制无刷电机驱动器转子维持一定的转速

　　直流无刷驱动器包括电源部忣控制部如图（1）：电源部提供三相电源给无刷电机驱动器，控制部则依需求转换输入电源频率

　　电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220v），如果输入是交流电就得先经转换器（converter）转成直流不论是直流电输入或交流电输入要转入无刷电机驱动器线圈前须先将直流电压由换流器（inverter）转成3相电压来驱动无刷电机驱动器。换流器（inverter）一般由6个功率晶体管（q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接无刷电机驱动器作为控制流经无刷电机驱动器线圈的开关控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器（inverter）换相的时机。直流无刷无刷电机驱动器一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制所以无刷电机驅动器内部装有能感应磁场的霍尔传感器（hall-sensor），做为速度之闭回路控制同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制

　　直流无刷无刷电机驱动器的工作原理

　　无刷直流无刷电机驱动器由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机電一体化产品 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检測电动机转子的极性在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成其功能是：接受电动机的启动、停止、制動信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

　　直流无刷电机驱动器具有响应快速、较大的起动转矩、从零轉速至额定转速具备可提供额定转矩的性能但直流无刷电机驱动器的优点也正是它的缺点，因为直流无刷电机驱动器要产生额定负载下恒定转矩的性能则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在无刷电机驱动器转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流无刷电机驱动器没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流无刷电机驱动器的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多提升驱动无刷电机驱動器的性能。微处理机速度亦越来越快可实现将交流无刷电机驱动器控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流无刷电机驱動器在两轴电流分量达到类似直流无刷电机驱动器控制并有与直流无刷电机驱动器相当的性能。

　　此外已有很多微处理机将控制无刷電机驱动器必需的功能做在芯片中而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制（pulse wide modulatorpwm）…等。直流无刷无刷电机驱动器即是以电子方式控制交流无刷电机驱动器换相得到类似直流无刷电机驱动器特性又没有直流无刷电机驱动器机构上缺失的一种应用。

　　具体的ESC直流无刷无刷电机驱动器驱动器的制作你跟随视频一起操作视频链接：/video/.mp4

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