如何用UG计算一个ug组件约束绕某点转动的转动惯量

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已知形容一个物体的转动的惯性的量叫转动惯量.如一个质量为m的质点做半径为r嘚转动,其转动惯量为mr^2
那么,求1,一个长度为2r,质量为m的均匀细杆围绕自身中心进行转动时的转动惯量为多少?2,一个半径为r,总质量为m的均匀圆盘<厚喥忽略不计>围绕自身中心进行转动的转动惯量为多少?

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