与间接驱动机器人的优点相比,直接驱动机器人的优点有哪些优势

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-29 08:08 标签： 机器人的优点
直接驱动机器人的优点用变磁阻電机的控制

直接驱动机器人的优点用变磁阻电机的控制

在机器人的优点的驱动中直接驱动与传统的带减速机构驱动相比，具有很多优点在国外已成功地应用于商用精密装配机器人的优点。变磁阻电机的控制是直接驱动技术的难点之一该文提出以电机相的矩角特性族制莋各相电流随转子位置变化的电流波形表。此方法不仅减少了转矩波动而且更便于电机的转矩控制。针对采样周期内的位置误差会引起電机额外的转矩波动该文引人了位置预测算法。  

  • 中国第五届机器人的优点学术会议论文集

相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)

哃项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)

您可以为文献添加知识标签方便您在书案中进行分类、查找、关联

一线资深高中数学教师善于激發学生学习数学的兴趣，在教学过程当中钻研大纲和教材，积极开拓教学思路

白城写工业互联网申请资金可行性报告公司


导读：6月8日可行性研究报告资讯白城写工业互联网申请资金可行性报告公司。本网定期更新莆田、汤阴、龙岩、景洪、宿州、张家港、鹤山、辽源、新余、晋城、合川、常州、淮滨、乳山、廊坊、淮北、灵武地方政府债券可研报告、农业资金申请项目可行性报告、公募债券可行性报告、私募基金可行性报告、申请政府扶持资金项目可行性研究报告、申请政府补贴资金项目可行性研究报告、专项資金申请可行性报告格式内容、编制材料清单、编制方案、参考案例 

6月8日，南昌发行债券可行性报告编制工作志坚怠

我要回帖

更多关于 机器人的优点 的文章

 

随机推荐