oracle virtualbox虚拟机卡 虚拟机安装ubuntu界面显示不全, 无法选择下一步完成安装

3、在正式安装ROS系统之前需要确保软件源为最新,执行下面的指令即可!

4、安装ROS桌面完整版

时间较长很长,取决于连接的网速

截至到这一步,ROS算是安装完成了!

然后茬终端中输入roscore 成功运行!


可以打开一个小乌龟的窗口

按下键盘的方向键时,可以操控小乌龟的行进

恭喜你,ROS安装成功即将踏入未知嘚世界。

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只要在运行ubuntu的虚拟电脑窗口刚出來以后点击 窗口主菜单里的设备->安装增强功能。

执行cd /media (注意cd后面有空格)进入cd驱动器

执行ls 看看里面有什么文件,发现有work这个文件夹

運行完毕后会提示你重新启动计算机。这时候执行sudo reboot命令就可以了

重启后 进入  菜单栏的 系统->首选项->显示器,看到新出现的分辨率

加载中,请稍候......

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