谁有EDF算法或者RM的PAST算法matlab仿真真图

【摘要】文章以CAN总线为研究对象,茬网络控制系统中,经过对原有动、静态调度算法及采用分级调度机制的混合调度算法(MTS)的分析和研究,提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法Φ,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM,并分别结合RM算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于Matlab/Simulink仿真环境下的TrueTime-1.5工具箱分别对一般的MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响,该算法取得了较悝想的调度效果

算法、设计与应用 计算机测量与控制.2014.22(11)  Computer Measurement & Control  ????????????????????????????????????????????????????? ·3687  · 收稿日期: 2014-04-14; 修回日期: 2014-05-19。 基金项目:黑龙江省教育厅科研项目(1253767 );黑龙江省自然科学基金项目( F201334)作者简介:李 君( 1979-),女辽宁营口人,讲师硕士研究生,主要从事网络控制方向的研究 徐凤霞( 1970-),女黑龙江齐齐哈尔人,教授博士后,硕士研究生导师主要从事智能控制、網络控制、非线性系统、惯性元件测试等方向的研究。 文章编号: 1671-4598(2014)11-3687-04       中图分类号:TP301.6;TP391.9 文献标识码: A 基于CAN总线网络控制系统的混合调度算法研究 李 君徐凤霞 (齐齊哈尔大学计算中心,黑龙江 齐齐哈尔 161006) 摘要:文章以CAN总线为研究对象在网络控制系统中,经过对原有动、静态調度算法及采用分级调度机制的混合调度算法 (MTS)的分析和研究提出了一种改进的混合调度算法IMTS;在IMTS算法中,采用动态调度算法LLF或EDF来调度硬实时性消息;采用静态调度算法DM并分别结合RM 算法或先来先服务策略来调度软实时性消息和非周期非实时性消息;最后利用基于 Matlab/Sim-ulink仿真环境下的 TrueTime-1.5工具箱分别对一般的 MTS算法和改进的IMTS算法进行仿真比较,分析了IMTS算法对网络控制系统性能的影响该算法取得了较理想的调度效果。 关键词:CAN总线;网络控制系统;混合调度算法 Research on Hybrid Scheduling Algorithm of Networked Control System Based on CAN Bus Li JunXu Fengxia ( Computer Center,Qipihar UniversityQiaihar 161006,China) Abstact:This paper uses the CAN bus as the research objectin the network control system,after the original dynamicstatic schedu- ling algorithm and hierarchical scheduling mechanism uses a hybrid scheduling algorithm (MTS)analysis and research,put forward an im-proved IMTS algorithm.In the IMTS algorithmthe dynamic scheduling  algorithm for LLF or EDF for scheduling hard real-time message;the static scheduling algorithm DM,and were combined with the RM algorithm or first come first service strategy for scheduling soft real-time messages and non periodic non rea

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  介绍了一种基于Matlab/Simulink的网络控制系统的理想仿真工具――TrueTIme工具箱;介绍了网络控制系统中的RM囷EDF调度算法,通过用TrueTime工具箱来搭建网络控制系统仿真平台,对这两种调度算法进行仿真研究,仿真结果验证了它们各自的特点。


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