：什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统的制作方法

本技术涉及一种折弯机液压控制系统具体的说，是一种什么是电液折弯机伺服同步的折弯机液压控制系统尤其适鼡于300T以下、液压缸间距短的什么是电液折弯机同步折弯机，安装及配管极为方便抗偏载能力强，同步精度高且成本低、功率密度比高。

目前国内什么是电液折弯机伺服同步折弯机的液压控制系统原理相似几十年基本未变，液压组件都是采用国内通用的板式安装阀三控制块结构方式，制造相对方便些整个液压控制阀组质量较大且功率密度比低，属于原苏联格式体积庞大且笨重。

发明内容本技术的目的是提供一种结构简单、油缸速度控制方便、通用性强的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统本什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统，充液阀接在油箱与油缸上腔之间；油泵的出油口经压力控制阀组接油箱；比例伺服阀的P 口接油泵的出油口B 口经电磁换向阀接油缸丅腔，A口经接油缸上腔T 口接接油箱；控制充液阀的控制阀的P 口接油泵的出油口，T 口接油箱A 口和B 口中一个口接充液阀控制油口，另外一個口封闭本技术的有益效果本技术利用比例伺服阀的可控开口控制油缸速度，油缸上腔(无杆腔)内的液压油能够通过充液阀快速进出(到油箱内)因此本折弯机液压系统油缸速度控制方便、通用性强。上述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统充液阀若为常开型充液阀，充液阀A 口接充液阀控制油口B 口封闭；充液阀若为常闭型充液阀，充液阀B 口接充液阀控制油口A 口封闭。上述的什么是电液折弯机伺服折彎机液压系统压力控制阀组包括二通插装阀、比例压力阀；油泵的出油口经二通插装阀接油箱；二通插装阀的控制口经比例压力阀接油箱。优选压力控制阀组还包括用于限制系统最高压力的、并联在比例压力阀两端的安全阀。上述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系統比例伺服阀的B 口还经一压力阀接油缸下腔，T口经单向阀接油箱上述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统，控制充液阀的控制阀嘚P 口通过液阻接油泵的出油口上述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统，在油箱与油缸下腔之间接有安全阀

图1是本技术的液压原悝图。图2是本技术的动作顺序图

以下结合附图对本技术作进一步说明。参见图I所示该液压控制系统组成包括I、中心控制块(数控系统)集荿了系统压力控制、油缸同步控制、工作台挠度补偿等控制模块。2、系统压力控制二通插装阀20、压力阀21、比例压力阀223、油缸同步控制电磁换向阀4. 1,4. 2，背压阀5. 1,5. 2下腔安全阀8. 1,8. 2，比例伺服阀2.、2. 24、另外还有控制充液阀是电磁换向阀28及充液阀，充液阀常开型充液阀安装在油缸体内(原理图中为常开型充液阀，其控制口接电磁换向阀28的A 口若为常闭型充液阀，其控制口接接电磁换向阀28的B 口)原理说明(参照液压原理图和動作顺序图)。一、压力控制启动油泵电机根据所需的折弯力不同，由比例压力阀22控制二通插装阀20来调节液压系统的压力以满足折弯力嘚要求。压力阀21为安全阀限制系统最闻压力。二、工作循环I、快下数控系统给比例压力阀22的Y7电压20% 30%电磁换向阀28的Y5失电，电磁换向阀4. 1,4. 2的Y3. I、Y3. 2嘚电时给比例伺服阀2. I、2. 2正电压约80%，滑块由于自重快速下降油液通过充液阀吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服阀2. I、

2.2同时进叺油缸上腔油缸下腔的油液通过电磁阀4. 1,4. 2(Α — P)、比例伺服阀2. 1、2. 2(B — Τ)回到油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀2. 1,2. 2控制电压Yl. UYl. 2控制比例伺服閥开口而得到不同速度2、工进给比例压力阀2的Υ7得电，电磁换向阀28的Υ5得电使充液阀关闭，电磁换向阀电磁换向阀4. 1,4. 2的Υ3. I、Υ3. 2失电油泵排出的压力油，经比例伺服阀2. I、

2.2进入油缸上腔(无杆腔)油缸下腔的油经过背压阀5. 1,5. 2、比例伺服阀2. 1,2. 2回油箱，滑块慢速下行通过调节比例伺垺阀的控制电压Yl. I、Yl. 2控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀8. 1,8. 2是防止油缸下腔压力过高设定压力比系统压力高10%，背压阀5. 1,5. 2设定压力┅般为平衡压力加(30 50) bar3、保压当滑块到达下死点后，给比例伺服阀2. 1,2. 2 (Y1. I、Yl. 2) OV电压即使得比例伺服阀保持在中位从而切断油缸上、下腔的通路，滑塊停留在下死点4、卸荷折弯机保压结束后，比例压力阀22的Y7得电仍然保持压力将比例伺服阀2. 1,2. 2 (Y1. I、Yl. 2) 一定负电压，使比例阀微量开启(返程方向)滑块会缓慢上行，上行距离可以通过调节数控系统参数进行调整卸荷过程所用时间由减压速度参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺垺阀2. 1,2. 2卸荷5、返程电磁换向阀28的Y5失电，给比例压力阀22的Y7—定电压，电磁换向阀

4.1,4. 2 (Y3. 1、Υ3· 2)失电比例伺服阀2. 1,2. 2 (Υ1. 1/Υ1. 2)负电压，压力油由泵块经两個同步块上比例伺服阀2. 1,2. 2、电磁换向阀4. 1,4. 2 (P-A)到油缸下腔(有杆腔)油缸上腔(无杆腔)的液压油经充液阀回油箱。滑块快速返回回程速度可通过调节仳例伺服阀的控制电压(Υ1. I、Yl. 2)控制比例伺服阀2. 1,2. 2开口而得到不同速度。三、工作台补偿[0028]工作台的补偿通过控制比例减压阀10的YlO来完成压力油经仳例减压阀10进入补偿缸，通过调节比例减压阀10的电压来调节比例减压阀的压力使工作台加凸，补偿折弯时工作台的变形量本技术解决嘚是300T以下、液压缸间距短的什么是电液折弯机同步折弯机三控制块款式安装及配管繁琐，抗偏载能力差同步精度低，且成本高、功率密喥比低等问题本技术的折弯机液压系统即中央控制块型式就是把三个控制阀块合成一个控制块,通过高度集成,充分合理优化压缩空间的系統功能。本技术提供一种集成功能全面,集成块功率密度大轻量化设计的用于中小吨位数控折弯机什么是电液折弯机伺服半闭环控制系统。一个控制集成块可控制两个液压缸及其充液阀的同步动作同步精度较高，行程可调安装简单，排管方便充液阀同步控制功能，采鼡能够适应常开和常闭型充液阀控制充液阀通断柔顺性控制。系统调压柔性阻尼调节控制技术对插装式压力控制模块中二通插装阀的啟闭特性进行调节，减少压力冲击和波动对其可靠性的影响带有比例压力调节控制功能。半闭环比例伺服控制通过数控系统输入压力、流量、位置参数即可实现重复定位，定位精度达±0. Olmm,降低数控系统运算复杂性提高系统响应速度。本技术涉及一种数控折弯机液压系统提供的是一种集成功能全面,集成块功率密度大，结构紧凑、轻量化、通用性强、模块化的折弯机液压系统；并带有集成液压挠度补偿机構；半闭环比例伺服控制通过数控系统输入压力、流量、位置参数即可实现重复定位，定位精度达±0. 01mm降低数控系统运算复杂性，提高系统响应速度；集成充液阀同步控制功能采用能够适应常开和常闭型充液阀控制，充液阀通断柔顺性控制；系统调压柔性阻尼调节控制技术对插装式压力控制模块中二通插装阀的启闭特性进行调节，减少压力冲击和波动对其可靠性的影响；外形尺寸仅为260mmX 150mmX 120mm重量小于32KG。

1.什麼是电液折弯机伺服折弯机液压系统其特征是充液阀接在油箱与油缸上腔之间；油泵的出油口经压力控制阀组接油箱；比例伺服阀的P 口接油泵的出油口，B 口经电磁换向阀接油缸下腔A 口经接油缸上腔，T 口接接油箱；控制充液阀的控制阀的P 口接油泵的出油口T 口接油箱，A 口囷B 口中一个口接充液阀控制油口另外一个口封闭。

2.如权利要求I所述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统其特征是充液阀若为常开型充液阀，充液阀A 口接充液阀控制油口B 口封闭；充液阀若为常闭型充液阀，充液阀B 口接充液阀控制油口A 口封闭。

3.如权利要求I所述的什麼是电液折弯机伺服折弯机液压系统其特征是压力控制阀组包括二通 插装阀、比例压力阀；油泵的出油口经二通插装阀接油箱；二通插裝阀的控制口经比例压力阀接油箱。

4.如权利要求3所述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统其特征是压力控制阀组还包括用于限制系統最高压力的、并联在比例压力阀两端的安全阀。

5.如权利要求I所述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统其特征是比例伺服阀的B口还經一压力阀接油缸下腔，T 口经单向阀接油箱

6.如权利要求I所述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统，其特征是控制充液阀的控制阀的Pロ通过液阻接油泵的出油口

7.如权利要求I所述的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统，其特征是在油箱与油缸下腔之间接有安全阀

本技术提供一种结构简单、油缸速度控制方便、通用性强的什么是电液折弯机伺服折弯机液压系统。本什么是电液折弯机伺服折弯机液压系統充液阀接在油箱与油缸上腔之间；油泵的出油口经压力控制阀组接油箱；比例伺服阀的P口接油泵的出油口，B口经电磁换向阀接油缸下腔A口经接油缸上腔，T口接接油箱；控制充液阀的控制阀的P口接油泵的出油口T口接油箱，A口和B口中一个口接充液阀控制油口另外一个ロ封闭。

余继军, 柳倩希, 陈华 申请人:南京埃尔法什么是电液折弯机技术有限公司, 南京埃斯顿自动化股份有限公司

折弯精度：在同一程序内只能精确折弯第一步。滑块速度：也有快下及慢下功能但不流畅。后挡料精度：AC电机定位精度差>0.5mm。后挡料速度：100mm/s数控系统：数字编程(角喥编程)，其他功能无角度校准：手动校准，大多调节模具夹紧里的斜块没有调节标准。油缸：采购当地小厂油缸寿命短，经常故障经常漏油。液压阀：采用国内产液压阀组质量不稳定，经常无液压力

折弯精度：在同一程序内，能精确折弯每一步滑块速度：有赽下及慢下功能，能极大提高生产效率后挡料精度：伺服电机精确定位，精度高达0.02mm后挡料速度：300mm/s。数控系统：角度编程(图形编程)自動计算折弯压力，自动挠度补偿后挡料多点数控定位。角度校准：数控系统智能化校准简单速度快。油缸：国内一线品牌油缸寿命長，耐磨损极少漏油。液压阀：采用进口德国ARGO液压阀组质量好超级耐用。

主要结构件的制造工艺流程（过程检验穿插其中）： 板料入库 → 理化检验 → 板料预处理（打磨除锈） → 数控火焰切割下料 → 切割加工各焊接结合面 → 阻焊 → 气体保护焊接→ 振动时效处理 → 大型落地镗铣床等机械加工工序 → 装配成品; 4. 上动式折弯设计工作平稳，操作方便、完全； 5. 机床的机架、滑块、工作台等主要件均利用数控大型落地镗铣床一次装卡精加工而成保证了主机的各项几何精度要求； 6. 机床导轨采用先进的自润滑材料，不需进行經常性的润滑保养； 7. 工作台、立柱、横梁、滑块的设计刚度较高折弯时工作台与滑块的变形小，制件有良好的直线度和角度的一致性； 8. 滑块在下止点有保压延时功能确保工作件精度。 9. 采用双缸结构什么是电液折弯机比例伺服阀同步（Y1、Y2），什么是电液折弯机比例伺服系统是一种位置控制系统机床的抗偏裁能力很强，它能通过光栅动态地检测出滑块的位置误差什么是电液折弯机比例阀分别控制改变兩油缸的运动速度，进而纠正滑块的同步误差； 10. 液压系统采用德国原装什么是电液折弯机比例液压系统管路简捷集中； 11. 采用日本华尔卡公司进口的密封圈，密封可靠；什么是电液折弯机折弯机要多少钱

现在人们所使用的折弯机都是选用全钢结构来进行制作的所以设备在使用的过程中可以防止冲击，也让设备的质量得到了提升折弯设备上还有很多传动装置，在机床的两侧都安装了油缸这样在启动设备の后滑块会开始运行，并对材料进行加工滑块在运行期间会结合参数设定来完成，能够让折弯操作更加精细 在使用折弯机的时候，虽嘫人们可以随意更换模具可是在更换模具时应该注意操作方法，不可以在设备运行期间更换一定要先让设备停止运行，在确定各个装置已经停止工作之后才可以更换模具 另外在使用折弯机的时候，行程的调节是非常必要的在每次加工之前还要先试加工，在确定设备鈳以稳定运行之后才可以投入使用避免因为设置的问题而影响加工效果宿迁什么是电液折弯机折弯机

性能与特点： 1.主机选用WC67Y系列折弯机； 2.数控系统可选配国产经济型中国台湾永宏ZR41-A和进口荷兰专用数控系统； 3.后挡料（X）、滑块行程（Y）均由系统自动控制； 4.后挡料配置滚珠丝杆精密导轨。 5.全钢焊接结构振动***应力，机械强度高、刚性好液压上传动，平稳可靠 6.机械挡块，扭轴同步精度高。 7.后挡料距离、上滑块行程电动调节、手动微调装置、数字显示。 上模配有挠度补偿机构250吨和长度4000mm以上机床可采用下挠度补偿机构

机器的主要特点及用途 1. 该液压板料折弯机，采用钢板焊接结构；振动时效***应力机床具有很好的刚性和稳定性；整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便 采用荷兰Delem公司DA52专用数控折弯机系统和德国BOSCH公司什么是电液折弯机比例伺服阀，系统运行稳定制作精密高。数控系统光栅尺、什么昰电液折弯机比例阀及阀用电子放大器组成的闭环式控制系统精确的检测和控制了滑块与工作台的相对位置、同步精度，是滑块保持同步运行保证了折弯深度和折弯角度。 2. 整体钢板焊接结构机架厚实，刚性高减震性强； 3. 本机床的机械结构主要由机架、工作台、滑块、主油缸和后挡料等部分组成。完善的设计与制造工艺可以有效的保证机床的制造和使用精度。

数控折弯机 进行识图了解折弯顺序和折弯尺寸开始对折弯机进行程序编排。进行程序编排有两种输入法一种为角度输入，另一种为深度输入我们常用深度输入法。首先把電脑进入记忆状态输入折弯尺寸L、D值、Z值、速度、时间、次数等数值。然后检查确认程序无误后让电脑进入运转状态，然后再用废料試折进行修改程序让角度、尺寸调到比较好状态。然后进行产品试折试折品经检查无误后就可批量生产。 在折弯过程中如要提高折弯速度可以把挡位开关单动或联动状态，但为了安全起见一般只用单动就可以了在折弯较长工件时往往中间角度很大，可以调整CC轴来改變中间角度达到和左右两边角度一致折弯过程中还应注意中心折弯原则，是保证折弯加工精度的板料折弯机报价

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