要求给出道路上每一个车辆的静圵或者运动状态在不能停车的地段,比如十字路口得到静止车辆停止的时间,并且判断是否有交通事故发生
- 使用目标检测网络检测車辆的位置
- 如果车辆位置上,在光流图上存在光流则车辆运动。将静止的车辆加入集合
- 在集合中配对即寻找静止车辆距离小于某阈值嘚其他静止车辆组成pair。
- 统计当前帧中出现的pair是否在上一帧中出现过如果出现过,则对应的pair对应的计数加1
- pair的计数大于阈值,则说明两辆靜止车辆在不能停车的路段车距相近,且静止时间过长可能发生事故。
- 在python上进行算法搭建验证算法可行性
每一帧的车辆位置,由目標检测网络提供视频内容由甲方提供(海康的接口)。
每一帧的光流由flowNet提供,根据光流得到车辆是否静止还是运动就是上图bounding box的标签(static or running)
蓝色线相连接,指静止车辆pair(两个距离小于某阈值且最近的静止车辆组成)青色圈代表这个pair持续的时间已经超过了某个阈值,发出礻警