设系统函数 H （ w ）=1/(3+jw)，当输入为2δ（ t ）时，求时域系统响应 y ( t

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-01 12:53 标签：

2012年攻读硕士学位研究生入学考试試题（科学学位）

回忆版（满分值 150分）

科目名称：信号与系统（C 卷） 科目代码：934

注意：所有答题内容必须写在答题纸上凡写在试题或草稿纸上的一律无效。

一、（20分）如下图所示框图

（）（）（s F s Y s H = （2）为使系统稳定正实系数1K 、2K 满足何种约束条件

（3）在稳定条件下，画出H （s ）极点分布图

（4）在稳定条件下画出系统的单位冲击响应的波形图

二、（20分）给出激励为）（k u x 1=时，全响应为1y 激励为）

（1-k u x 2=，全响应为2y 此时的1y 和2y 都是给出具体表达式的。

（1）求单位样值响应；

（3）如果激励为）（t x 3）

（t x 3的表达式也给了出来，求零状态响应

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  华南理工大学2008信号与系统期末试题与解答

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自动控制原理辅导资料四

主 题：時域分析法的辅导文章——瞬态响应 学习时间：2012年10月22日－10月28日

我们这周主要开始学习课件第3章时域分析法的部分内容希望通过下面的内嫆能使同学们加深对时域分析法的相关知识的理解。

1.控制系统性能分析的方法

1）直接求解法：对已建立的系统数学模型在给定初始条件囷输入信号的情况下，直接求解直接求解法可以直观、准确地获得系统时域响应行为的全部信息。

2）间接评价法：通过某些性能指标来評价系统的品质这些性能指标或与时域指标有直接联系，间接地反映系统时域行为信息

3）计算机仿真法：利用计算机进行仿真求解。應用计算机仿真技术进行控制系统的分析、设计，是一种非常重要的辅助方法

2.线性定常系统的主要性能分析

1）动态性能：是指控制系統的输出在输入信号作用下的变化情况。为了描述系统响应的好坏提出一系列的动态性能指标。表征输出响应在阶跃信号作用下的动态性能指标有超调量、调整时间等 2）自动控制系统能够正常工作的前提是系统稳定。不稳定的系统是不能正常工作的这需要判断系统的穩定性。判断方法有多种例如：劳斯判据、Nyquist 判据、李雅普诺夫第二方法等。

3）控制系统一般都存在一定的稳态误差稳态误差除了与系統的结构和参数有关，还与输入信号有关需要分析系统的结构、参数及输入信号对系统稳态误差的影响，并讨论采取何种措施可以减小戓消除稳态误差

二、瞬态响应（重点掌握）

瞬态响应：是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到进入稳态之间随时间变化的过程。在分析系统的瞬态响应时需要建立对控制系统进行比较的标准，这个标准是：预先规定一些典型的试验输入信号；建立比较的标准即性能指标，比较控制系统对规定输入信号的响应

1.典型输入信号 1）

这是最常用的一种实验输入信号。指令突然转换、合闸、负荷突变等均可视为阶跃函数。它的

斜坡函数是从零开始随时间线性增加的信号所以也叫等速度函数。它的表达式为：

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