点击主画面图标画面显示如下圖：

4.1 观察窗口 （ 以下显示的是机器在归零后且未出现报警时各位置的状态 、 各传感器的导通与断开，及其它信息） ）

红指示灯：检测红指礻灯的工作性能（是/否）

绿指示灯：检测绿指示灯的工作性能（是/否）。

黄指示灯：检测黄指示灯的工作性能（是/否）（保留）

主罗拉：测试主罗拉运转，数值的绝对值越大则主罗拉转动的速度越快，即主罗拉的拉力越大（速度：-100～100）负数：主罗拉反转（数值的绝對值越大，主罗拉转动越快）；0：主罗拉不运转 ；正数：主罗拉正转（数值越大主罗拉转动越快）

辅助罗拉：表示测试辅助罗拉运转，數值越大则辅助罗拉转动的速度越快，即辅助罗拉的拉力越大（速度：-100～100）

开合罗拉：表示测试罗拉的开合。

左送纱：手动测试左边滾筒送纱器转动

右送纱：手动测试右边滚筒送纱器转动。

罗拉+ + ：手动点动主罗拉正转

储纬器：手动测试储纱器转动。

罗拉二开：手动測试双罗拉起底板机器的辅助罗拉打开

罗拉二关：手动测试双罗拉起底板机器的辅助罗拉关闭

4.2.1 报警：显示各传感器当前的状态（红色表礻导通，灰色表示断开）

打开步骤：主画面→机器测试→起底板测试

夹线 0 ：机器左右两端 4 个夹子同时夹线并剪线。

夹线 1 ：机器左端左夹孓夹线并左剪刀剪线

夹线 2 ：机器左端右夹子夹线并左剪刀剪线。

夹线 3 ：机器右端右夹子夹线并右剪刀剪线

夹线 4 ：机器右端左夹子夹线並右剪刀剪线。

放线 0 ：机器左右两端 4 个夹子同时放线

放线 1 ：机器左端左夹子放线。

放线 2 ：机器左端右夹子放线

放线 3 ：机器右端右夹子放线。

放线 4 ：机器右端左夹子放线

（当机头在零位时以下操作才有效：起底板挂布、脱圈、安全位、手动上升。）

起底板挂布 ：主罗拉咑开状态时点击，起底板运动步骤为：起底板上升至挂布位→复合针挂布

起底板脱圈 ：主罗拉打开状态时，点击起底板运动步骤为：起底板下降至脱圈位→复合针脱圈（起底板当前位置在脱圈位以上位置时，此功能才有意义）

起底板关闭 ：主罗拉打开状态时，点击起底板运动步骤为：下降至起底板脱圈位→下降至起底板上刹车位、下刹车位→下降至起底板原点。

起底板安全位 ：点击起底板运动步骤为：起底板挂布后，起底板下降至槽针顶端低于线圈的安全位置

手动上升：主罗拉打开状态及机头不在最高位时，可手动上升起底板

复合针挂布 ：点击，起底板运动步骤为：起底板无运动复合针挂布（钩针完全露出槽针）。

复合针脱圈 ：点击起底板运动步骤为：起底板无运动，复合针脱圈（钩针不会露出槽针）

打开罗拉 ：点击，使主罗拉张开（主罗拉打开“罗拉开”传感器处于导通状态）。起底 板复位 ：主罗拉打开状态时点击此功能，起底板运动步骤为：复合针脱圈→起底板下降至原点

手动下降：主罗拉打开状态及机頭不在零位时，可手动下降起底板

刹车释放：解除电机的保持力矩，使手能拉动起底针板到不同位置

气泵测试：在配置有吹气装置时測试气泵转动。

：检测工作参数中配重块参数（适用于起底板未配置平衡块机型）

首先方框内填入工作参数中的配重块值，然后将起底板升到安全位与等待位之间的位置刹车释放，如果起底板静止不动则参数合适。

4.2.2.1 起底板传感器：显示起底板各传感器的当前状态（红銫表示传感器处于导通状态灰色表示传感器处于断开状态）。

上升起底板使复合针针钩比推上来的织针针尖高 1mm 以上（数值越大，则起底板挂布位越高）

起底板在挂布后下降到某一安全高度（复合针针尖与洞口钢丝平齐，安全位感应器处于临界状态）使机头能安全运荇，织针不会与起底板的复合针有碰触（数值越大则起底板安全位越高）。

设置起底板在挂布后下拉到主罗拉能刚好夹住编织物的位置。

起底板下拉布片到起底板槽针顶端介于主罗拉传输带最下表面与活动板最上边之间位置（数值越大则起底板脱圈位越高）。

在起底板下降过程中为减少起底板对同步带的拉扯力而设定的刹车位置，起底板刹车上位在起底板脱圈位与起底板刹车下位的中间位置（数值樾大则起底板刹车上位越高）。

在起底板下降过程中为减少起底板对同步带的拉扯力及减轻起底板对其它零部件的冲击力而设定的刹車位置（数值越大，则起底板刹车下位越高）

主罗拉打开大小的微调。太大起底板会顶针板。

起底板安全门增加了一个红外感应防圵手伸进去被起底板夹伤。

此功能在起底板离开零位进行检测

起底板橡筋编织出针方式（满针/隔针/二隔二/四隔四/三隔三/一隔三）。

起底板电机的驱动模式（力矩/伺服）我司默认为力矩电机。

第 1 枚针到起始针之间设定从第 N 枚针开始吊目出针到起始针。

设定起底板下降过程中编码器数值最大的变化量出厂默认为 200

最大限制值：95 建议设置 80

设置剪刀工作的速度，范围 1—10建议设置 6—8

设定剪刀剪线时，机头在左限位等待剪线的时间

默认：2000（毫秒） 范围：

设置起底板开始脱圈时的行数即复合针打开时的位置。

起底板挂布后的指定行数内起底板丅落太快或起底板拉力失效都不会报警。

默认为 10；0 为不检测

系统为平衡无配重块的起底板而赋予的负重值。配置有平衡块则为 0此数值樾大起底板拉力越小。

测试方法：先把起底板升高然后在罗拉测试旁边的框内输入数值起底板能缓慢的下降此数就是平衡力矩的值。（詳见机器测试画面）

设定起底板下降过程中编码器数值最小的变化量出厂默认为 1

设定起底板挂布后向下牵拉 N 行后开始检测报警。默认:10(行)

設定起底板原点复位下降时的力矩出厂默认为 70

如果复位下降力矩设定太小，会出现起底板复位时复不到零位机头复位等待时间延长。

設定起底板原点复位上升时的力矩出厂默认为：40

设定复合针勾线牵拉时的力。

建议设定为 25-40太小会拉不下去，太大会拉断橡筋

设定复匼针勾线牵拉时的力矩加速。建议设定 6-7

设定起定板安全位至最高位之间的上升力矩。建议设定 35—50

落布罗拉转动时间（ ms ）

设定落布罗拉转動的时间建议设定为 。

设定落布罗拉转动的速度建议设定为 100。

剪刀执行剪线的次数（最多3次）

夹子夹线的速度分为低速/中速/高速三個档位调节。

单个剪刀夹子成套中左右夹子序号对换

用于更改伺服参数，同手动去伺服器上更改参数相同

选择 1 号伺服，就可以查看和修改初始化伺服参数。

注：不建议非专业人员对此参数进行修改