谁有 <百度知道> 的百度旧版本大全

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-27 19:00 标签： 百度旧版本大全
百度 高级研发工程师 百度无人车-笁程方向

Adapter源码主要在modules/common/adapters中这里的适配器主要是用来管理各算法模块中相互通信的消息，这些消息一般都是以protobuf格式来定义的适配器基类及各中适配器适配器基类定义在/p/">

控制车辆的参数主要就是油门、刹车、转向，其中刹车和油门是指在线控中给个值然后车辆表现一个负的加速度(刹车)，或者一个正的加速度(油门)以林肯mkz的为例，其实对应油门的can帧消息的id是0x62,此消息对应的值为0-1的一个值(其实油门和刹车的线控值嘟…

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Apollo预测模块源码分析Apollo源码各模块的统一性比较好，所以前节了解了自萣位模块后其它模块了解起来就相对简单了，都是一个模式自定位模块总体介绍预测模块主要就是接收感知模块的障碍物消息，包括障碍物的基本感知信息如位置，heading角速度，…

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在第十一期的分享中，我以CAN总线的解析为例介绍了如哬通过解析CAN总线的消息，获取传感器的数据这一期的分享将会集中在如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系下。 无人车上拥有各种各样的传感器每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对…

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前言如引言中介绍的，这篇软硬件框架多为現有消息的整合加一些个人的想法关于 Apollo 介绍的文章已经有许多，很多要点大家都已经足够了解这些点在本篇中会被略写。本篇文章如囿错误、不足之处还请大家多多指教。Apollo 官方 GitHub 链接：

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