最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨頭装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行打猎的游戏由苏格兰直排轮滑刀架直排轮滑刀架
人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋。他希望能在夏天模拟出冬天溜冰于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部
第一款直排輪滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是第一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妝舞他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下撞向了一面价值500英镑的镜子（當时的镜子比金子还贵），撞得头晕目眩人严重割伤，提琴毁了都无所谓问题是那镜子他却赔不起。他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确单排轮滑鞋技巧不是在于如何开始起步，而是在如何停止
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