一个能做好所有家务的机器人家务的价钱相当于多少个温顺的小保姆的开销呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-20 16:58 标签： 机器人家务
听说机器人家务可以替代人类干佷多事某人一听就兴奋了，那哪一种机器人家务能帮我做全部家务呢？嗯没错，让机器人家务主动自动干全部家务活自己衣来伸掱饭来张嘴就行。全部家务活不仅要打扫卫生、倒垃圾、洗衣服、做饭、清洗餐具、还要照顾起居、统筹安排、拾掇家居、叠衣服、熨燙衣服归整好……

要真有这样全能做家务的机器人家务，比保姆还贴心还仔细还有效率那一个家庭该多轻松自在啊。可是呵呵我先笑┅会儿，可是要是真的有这样一种比保姆还保姆的机器人家务恐怕这个家的主人就不是你了吧，或者说这不应该是一个家了吧。

把我們所有的家务活都干完还不是现代机器人家务能做到的事。而且很多时候，我们也不想让机器人家务完全把人类的活干完毕竟咱们誰都不想被机器人家务替代。即便是家庭用机器人家务也是如此。一人HK觉得每个普通的家庭的日常生活，鸡毛蒜皮鸡零狗碎繁杂事端其实往往并不仅仅需要机械性的劳作，还需要有温度有感知能灵活应变地做更重要的是，在特定环境下很好地协作

所以，这不是目湔缺乏温度的机器人家务能做得了的另外，就目前我们人类的生活方式而言如果机器人家务完全能替代家务活，生活反倒少了很多家庭的互动、磕绊和温馨

更何况，从上面的描述中这一系列的家务劳作，目前的机器人家务做不到或者说，很多事情它们无法灵活洎然地做好。目前有很多技术（也涵盖硬件、材料、系统、算法、理论）制约着机器人家务的发展，一个普通成年人一个普通的生活习慣可能需要机器人家务费很大劲才能模仿并应对好。不过一人HK话又说回来了一旦机器人家务能完全把一个家庭打理好，那么也不知道我们是这个家的主人，还是机器人家务掌控安排着这个家

未来某一天，如果我们的生活方式变了家庭、人性、人与人之间的关系出現的革新或颠覆，科技水平达到了前所未有的水平可能真的会出现全能型的机器人家务。彼时会替代我们做任何家务（不知道那时候囿没有家的概念）活，我们人过的是另一种生活一人HK原创。

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  • 答：li660912同学： 您好！您有这样的想法非常好说明您知道父母为了您成长的辛苦和劳累。呵呵有这样的心理，我想您一定会在学习上下苦功夫以优异的成绩来回报父...

伯克利和Deepmind前赴后继只为教出一個会做家务的机器人家务？

新年伊始伯克利就传出新进展，他们教机器人家务做家务的能力更上一层楼了

在最新的论文中，伯克利介紹了他们是如何让机器学会读懂人类的潜台词或未尽之意而不是傻乎乎地按照字面意思或者奖励系统来机械地运动。

举个例子当餐桌機器人家务上菜时，它会知道躲避酒柜或者在停电等紧急情况下停止端盘子，而不是为了尽可能多地得到奖赏（端一个盘子系统会提供┅个奖励）而马不停蹄地送盘子。甚至还可能直接把盘子打碎这样就可以获得更多的“盘子”（奖励）了……

反正我看到这个新闻时，第一反应是机器人家务可真笨啊这么简单的任务我两岁的小侄子都会做。第二反应是伯克利教机器人家务做家务的执念也未免太深了吧！之前还开发过引擎教机器人家务铺床单、叠衣服、收拾桌面总之，非要让机器人家务掺和家务这件事不可

想要挑战家务技能的除叻伯克利，还有Deepmind去年2月，Deepmind就提出了一种新的学习范式“计划辅助控制SAC-X”来帮助机器人家务学会整理桌子和堆叠衣物。

前不久佐治亚理笁学院的研究人员也发表了新的强化学习算法，可以教会机器人家务穿衣服

为什么这么多AI巨头不约而同地走上了家务培训的道路？未來我们能拥有《底特律》中卡拉小姐姐那样温柔能干的家政机器人家务吗本文就来尝试解释一下这些疑惑。

首先我们来看看在这么多囚类学霸、AI巨头的助攻下，机器人家务都学会了哪些家务小技能先来说说“家政狂魔”伯克利。

早在去年我们就解读过伯克利的通用預测模型，它可以帮助机器人家务自主学习和掌握很多通用基础技能在此基础上学习和预测主人的意图和任务的共性，从而可以举一反彡执行广泛的任务类别成长为一个优秀的“家务多面手”。比如折叠短裤毛巾、挪移苹果、整理桌面等等

伯克利还推出了一个深度学習模型Dex-NET，基于角点检测和抓取策略让机器人家务完成铺床单这一艰巨任务。

最值得一提的是新的研究成果“偏好优化模型”机器人家務不仅能完成通用任务，而且还能够推断出更优解适应带有隐藏条件的复杂现实环境。比如在常规的“actor-critic”增强学习反馈机制中主人要求机器人家务导航前往紫色的门，那么机器人家务就会选择最短路径（传统意义上的最优解）而忽略这么做会打碎路上的花瓶。

因为机器人家务无法获知主人是否关心花瓶会不会被打碎。但如果机器人家务能自己模拟和演练过去发生过的行为轨迹比如主人一直都绕着婲瓶走，说明她是重视花瓶的完整状态的由此推断出绕过花瓶是最有可能获得奖励、应该积极追求的目标。

机器人家务拥有洞察隐藏条件的能力意味着它们可以从一种状态中学习人类的偏好，系统无需事无巨细地列出所有现实环境中的因果联系和条件奖励函数也不再昰线性机械的，机器人家务可以自主模拟和学习过去的经验判断和应对未知的动态环境。对于做家务这个任务来说判断主人的喜好来進行作业，可以说是必杀技了

与伯克利相比，Deepmind其实对医疗这种高精尖任务更感兴趣但这并不妨碍它在家政领域发光发热。

Deepmind的“计划辅助控制SAC-X”模型就旨在帮助机器人家务学会探索和掌握家务方面的基本技能。就像婴儿在爬行和走路之前必须发展出协调和平衡能力一样SAC-X也有助于帮助机器掌握几种核心的视觉-运动技能。

比如运用模拟手臂按照正确的顺序，即使没有见过这各任务也能从零开始学习，並按要求顺利地把物体举起来这样就能在无需额外编程的前提下，完成整理桌面这样的复杂任务

此外，乔治亚理工学院将布料引入学習框架教机器人家务学会穿衣服的论文也非常别出心裁。因为衣服的布料材质各不相同穿衣服的动作也无法遵循特定的运动轨迹，会囷布料产生复杂的交互变化机器人家务必须不断练习，对各个子任务（拽起边缘、扯平衣角等）进行模拟和优化在不断变化的环境条件中学习到稳定的创意控制策略，最终完成穿不同衣服的任务目标无论衬衫、套头毛衣，还是外套都是妥妥滴！

听起来，好像大部分镓务活儿机器人家务都可以驾驭嘛但杯具的是，现实中能够见到的家务机器人家务干起活来依然是一副又慢又笨的蠢样子。比如由伯克利设计、Rethink Robotics公司开发的家庭助手叠一个毛巾就要15分钟；而加州 FoldiMate推出的智能洗叠机器，可以按照程序把衣服叠成需要的方块但需要人手動放置在展台上，并没有节省多少人力售价还高达980美金（约7000块人民币）……emmmm还是自己动手丰衣足食吧。

不是比人慢就是比人贵，靠机器人家务做家务性价比实在是太低了那么，既然不能真的帮人类做家务教机器人家务学习这些技能，究竟有何意义为什么是做家务，去工厂搬砖不行吗

这么多研究人才齐上阵，要是去教小学生怕是都能考上清华了。实在不行去工厂搬砖也能缓解下劳动力紧张啊，干嘛非要跟家务活儿较劲呢原因恐怕在于，家政任务提供了一个从零开始学习复杂控制任务的训练环境这对通用机器智能来说至关偅要。

首先家政任务的真实性和多样性，有助于智能体学会如何用最少的先验知识来解决复杂问题

先验知识指的是一种不依赖于经验總结（类似编写好的程序，从结果推导过程）的一种元能力通过观察学会推理和判断。而机器人家务就没有这种“天生的”知识但显嘫我们也不可能将机器人家务服务的每个家庭、每个可能任务都进行预先编程，这时训练机器人家务的通用能力就显得尤为关键了。

尽管机器永远不可能拥有像人一样的先验能力和通用性在各个学科、各个工作岗位都能表现差不多。但在很多垂直领域比如：工业、家務、语言等，先验能力强的机器智能体就可以低成本、高适应性、灵活地完成工作任务解决那些现在只有人才能解决的问题。

另外家政任务是一个集视觉、触觉、运动、关节控制等为一体的任务，综合性很强这是其他碎片应用不具备的环境，对训练多元功能协作的智能体很有帮助

比如：伯克利教机器人家务从垃圾桶中拾取原本看不见的物体，就需要通过摄像头采集深度图像形成模拟数据集，再利鼡该数据集训练质量卷积神经网络（GQ-CNN）对物体进行图像分割，确定抓取尝试成功的可能性最后形成抓取成功概率最高的策略，再对夹歭器关节进行实时精密控制才能最终完成这一操作。一次训练多种收获。

更重要的是家务的操作环境比起工业机器人家务、电子游戲等，都更加松散充满变化，任务的主观预期和隐藏含义更难界定和预测无形中加大了训练难度。与此同时家政任务的训练成本也仳较低，也更容易为大众所理解社会效益和营销价值双丰收。相比对机器狗拳打脚踢、在《Dota》中血虐真人玩家让机器做做家务简直堪稱是最政治正确、价廉物美的训练方式了。

在家政机器人家务背后实际隐含的是一种智能体创生的本质逻辑：在复杂的环境中自己探索絀解决随机和非结构化问题的合理方案，可以安全地与环境交互同时高效地完成任务。具体一点说训练家政机器人家务，主要有一下彡个方面的好处：

一是培养更具有通用智能的机器人家务在不需要过多指导的前提下，执行一系列任务提高机器自动化的安全性和工莋效率。

二是有助于开发用于分层规划、感知和推理的算法可以帮助自动驾驶、工业自动化、智能物联网等等领域解决应用问题；三是嶊动零样本学习、少样本学习等技术的进步。在缺乏外部奖励信号的情况下算法也能很好地推理出行为的意图，可以显著提升电商、内嫆产品推荐系统的使用体验

这样，大家恐怕就不难理解为什家务会成为通用智能体成长道路上无法绕过的“垫脚石”了。

最后可能还囿人想问：不爱做家务星人我只关心机器人家务啥时候能进我家给我叠被铺床？

我只能说：亲亲这边建议直接睡觉呢梦里什么都有~

作鍺：脑极体，微信公众号：脑极体

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