MORC定位器自整定怎么自整定

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-20 07:47 标签： 定位器自整定

中山大学硕士学位论文 PID控制器参數自整定方法研究 检测技术与自动化装置 硕士生：朱海锋 指导教师：杨智教授 摘 要 PⅢ控制技术至今仍在工业应用中处于主导地位PID控制器嘚性能决定了工业生产设 备是否能够高教和可靠的运行，并影响产品质量PID控制器应用于工业生产必须进行参数 整定，而参数整定过程隐含了控制器的设讣过程整定得到的参数配置反映了PID控制器 的设计思想。 早期的PID控制器参数整定都是手动整定整定过稃费时费力。而且對丁现代过程工 业中一些包含数百个PID控制器的分散控制系统手动整定显然是不适合的。随着现代电 子技术和计算机技术的飞速发展PID控淛器的自动整定技术在近二十年来取得了长足的进 步。自躲定的发展一方面减轻了控制工程师现场调试的工作最节省了的大量时间，另┅方 面也使粘定结果更加可靠并使一些复杂但是更加精细的设计方法得以应用于实际工业控制 过程。 论文提出了一种基于继电阶跃响应嘚PID控制器参数自整定方法通过仿真证明这种 方法对于许多典犁工业过程具有良好的效果。并将其应用于温度自整定控制器的研制开发 屾全自动的温度自整定控制器。为了验证实际控制器的自整定效果设计并搭建了一套温度 控制系统，将自制的自整定控制器与一些国外商业自整定控制产品分别应用于这套温度控制 系统通过温度控制实验比较几种控制器的性能优劣。论文中给出的实测温度曲线和数据说 奣这种方法可以得到与国外产品相近的整定结果．即自整定得到的PID控制器的性能可以 达到国外同类产品的水平但是耗费的整定时削大大縮短．同时在线的自整定调节过程对于 控制对象的影响也减小了，这样对于工业设备的损耗和生产过程的影响也相应减小 论文设计并开發了一种基于虚拟仪器开发平台L曲vIEw和信号处理芯片DsP的通用过 程数字仿真系统，可以实时模拟多种典型过程过枵仿真系统采用工业控制中標准的4—20mA 和1．5v信号接口，可以直接与各种商业控制器连接；同时在软件部分留有与MATLAB和c 语言的接口可以对使用MATLAB软件和c语言编写的控制算法進行仿真试验。仿真系统 摘要 通过接口电路及A仍和DA转换模块进行外部模拟信号与内部数宁信号的转换。在仿真系 统内部对典型被控过程嘚模拟采用纯数值计算可以保证仿真的精度。在仿真过程中可以定 量加入负载扰动和测量噪声以模拟环境的影响仿真系统可以实时绘淛过程响应曲线，在仿

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PID控制器参数自整定方法研究（原版论文）.pdf

幽撼◇硕士学位论文竺型苎查兰皇竺竺兰芋?控制器参数自整定方法研究???朱海锋杨智教授导师姓名及职称专业名称:密级:编号:?????学位申请人二?五姩三月二十日分类号??
摘要??刂破鞑问?哉?ǚ椒ㄑ芯?检测技术与自动化装置指导教师:杨智教授硕士生:朱海锋?罂刂萍际踔两袢栽詮ひ涤τ弥写τ谥鞯嫉匚弧??控制器的性能决定了工业生产设整定,而参数整定过程隐含了控制器的设讣过程,整定得到的参数配置反映了??刂破?业中一些包含数百个??刂破鞯姆稚⒖刂葡低常?侄??ㄏ匀皇遣皇屎系摹K孀畔执??子技术和计算机技术的飞速发展,??刂破鞯淖远???际踉诮???昀慈〉昧顺ぷ愕慕?面也使粘定结果更加可靠,并使一些复杂但是更加精细的设计方法得以应用于实际工业控淛方法对于许多典犁工业过程具有良好的效果并将其应用于温度自整定控制器的研制,开发山全自动的温度自整定控制器。为了验证实际控制器的自整定效果,设计并搭建了一套温度控制系统,将自制的自整定控制器与一些国外商业自整定控制产品分别应用于这套温度控制论文設计并开发了一种基于虚拟仪器开发平台?鷙??托藕糯?硇酒珼?的通用过程数字仿真系统,可以实时模拟多种典型过程过枵仿真系统采用工业控制中标准的????和???藕沤涌冢?梢灾苯佑敫髦稚桃悼刂破髁?樱煌?痹谌砑?糠至粲杏隡???蚦备是否能够高教和鈳靠的运行,并影响产品质量。??刂破饔τ糜诠ひ瞪??匦虢?胁问?的设计思想。早期的??刂破鞑问??ǘ际鞘侄??ǎ??ü??咽狈蚜Α6?叶远∠执??坦?步自躲定的发展一方面减轻了控制工程师现场调试的工作最,节省了的大量时间,另一方过程。论文提出了一种基於继电阶跃响应的??刂破鞑问?哉?ǚ椒ǎ?ü?抡嬷っ髡庵?系统,通过温度控制实验比较几种控制器的性能优劣论文中给出的实测温喥曲线和数据说明这种方法可以得到与国外产品相近的整定结果.即自整定得到的??刂破鞯男阅芸梢?达到国外同类产品的水平,但是耗费嘚整定时削大大缩短.同时在线的自整定调节过程对于控制对象的影响也减小了,这样对于工业设备的损耗和生产过程的影响也相应减小。语訁的接口,可以对使用???软件和?镅员嘈吹目刂扑惴ń?蟹抡媸匝椤7抡嫦低?中山大学硕士学位论文
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第一章绪论足最早出现的具有完整结构嘚??刂破??鷈????。“?????搿癏?????”功能实术的应用范围非常广泛:仪器仪表、过程控制、马迭驱动、汽车、飞机、太空探测等领域都????甈?控制器的体积逐渐缩小.性能不断提高从标准的单回路??刂频桨?ㄊ?俑鯬?控制器组成的分散控制系统,??刂萍?要大量用到??刂萍际酢>」芨髦中滦涂刂萍际醪愠霾磺睿??澜缛匀挥谐???サ目?制回路在使用?罂刂啤S捎赑?控制所面对的控制对象的复杂性,??刂破鞯纳杓坪?整定对于控制系统的性能是至关重要的。??引言??刂萍际跏窃诜蠢∷枷氡皇导视τ????甜,??,???院笤诠ひ涤τ弥蟹⒄蛊?来的。?控制技术的发展可以分为两个阶段第一个阶段为发明??????锥危????重惢放在实际??刂破鞯纳杓粕稀???暌院笫堑诙?锥我桓镄????餺?阶段。在至可以说??刂破魍耆?窃谑导使ひ涤τ弥斜环⒚鞑⒅鸩酵晟破鹄吹摹V档弥赋龅氖牵???年???仪器公司推出的一款带有所谓“??產?,’功能的名为“????”的气动控制器,制的发展要求底层的?罂刂破饔辛己玫恼?????&????,????包与黄油”??闐?????,??????到??年。在发明阶段,??刂频乃枷胫鸾ッ魅罚???蠢》糯笃鞅环⒚鳎?潜砉ひ档?革新阶段,??刂破饕丫?⒄钩梢恢致嘲舻模?煽康模?子谟τ玫目刂破鳌R潜砉ひ档闹?心足使??刂萍际跄芨?瞎ひ导际醯年尚路⒄????,???4悠??刂??????????降缙?刂?????????降缱湧刂??????????再到数宁控制????一些处于世界领先地位的自动化仪表公司对??刂破鞯脑缙诜⒄蛊鹆酥匾9毕住I?以及同時期????瞧鞴?就瞥龅拇?兴?健癶?????”功能的“????”气动控制器,都际都足在控制器中加入了微分控制??刂浦钡???甏?趴J际艿嚼砺劢绲墓刈ⅲ?⒅鸾コ晌@砺垩芯康娜鹊恪R桓?原冈是微电子技术的飞速进步推动了??远???际醯姆⒄埂5诙?鲈?蜃隳P驮げ饪?经过一百年的发展,??刂埔丫?晌Sτ米罟惴旱目刂萍际酰??澜绯???サ目刂?同路都在使用??刂疲?谑???疶,造纸等工业领域,甚至有?%的常规控制器都是??刂破??????????????R虼耍?梢越玃?控制器看成自动控制的“面??刂破魇导視τ檬毙枰=?胁问??ā??的参数整定过程实际隐含了控制器的设计过程.整定得到的??问?渲靡簿头从沉丝刂破鞯纳杓扑枷搿R虼瞬问??ㄖ苯泳龆?着控制系统的性能。早期的参数整定都是于动整定,现场工程师通过一系列调节试验绘制出中山大学硕士学位论文
刂破骰?窘峁辜捌涓慕?问?定过程费时费力,而且对于现代过程?到硪恍┌???俑鯬?控制器的分散控制系统,于动整定显然是不适台的随着现玳电子技术和计算机技术的飞速发展,??刂破鞯淖远?整定技术也在近二十年来取得了长足的进步。自整定的发展减轻了控制工程师现场調试的工论文将重点放在??刂破鞑问?哉?ǚ椒ǖ难芯可希?晗阜治龊吞致哿薖?控制器???????????騟???瓼???淖哉?ǚ椒ā?论文主要包括以下一些内容:列举一些典型过程模型;详细分析了继电反馈自整定方法及其各种改进和扩展方法,并讨论它们的实玑方设计一套温度臼整定控制系统,通过温度控制试验比较各种??哉?ú?罚?本章首先 内容来自淘豆网转载请标明出处.

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