在Matlab输入命令edit回车之后弹出程序輸入面板,完成程序即可运行仿真了
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利用MATLAB/Simulink仿真软件对matlab机器人仿真的运動学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节matlab机器人仿真为例比较了各自的特点这两種仿真方法对于复杂多关节matlab机器人仿真也同样适用。