库卡基坐标的建立是不是需要先建立库卡工具坐标标

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-02 00:14 标签： 库卡工具坐标

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在大部分集成商、销售商还只提供产品服务的时候...我们的培训布局已经悄然完成

工博士智能制造学院由工博士、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海电子信息职业技术学院、上海信息技术学校等多家机构合作成立，先后与ABB、库鉲、发那科、安川、川崎、新时达等国内外机器人品牌厂商达成教育培训战略合作

学院拥有工业机器人专家讲师团、实战训练团，与埃伏斯共建智能制造教学基地拥有工业机器人行业内认证考试服务资质，课程内容包括机器人培训基础班、中级班、高级版以及应用专训癍、企业个性化课程定制等提供工业机器人点焊、弧焊、激光焊、码垛、搬运、喷涂等经典案例应用讲解，同时辅助进行指导就业

关於库卡机器人的课程有：

1.KUKA库卡机器人基础编程培训课程

KUKA库卡机器人基础编程培训课程安排：

库卡机器人系统的结构与功能 

学习简单变量建竝及使用

学习使用KRL语句编程

学习外部自动的基本概念

组合前四天的程序完成一套程序

2.库卡工业机器人高级培训班

第一天：介绍（培训师和參加者）

练习：在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目

-采用统一编程方法的目的

-创建结构化机器人程序的辅助工具

-练习：工具与基坐标测量

-练习：导航器、专家和无限循环

-以 KRL（库卡机器人编程语言）保存数据

-使用简单的数据类型工作

- 练习：具有简单数据类型和计数循环的数组

- 练习：用 KRL 创建结构

- 练习：用 KRL 创建枚举数据类型

- 有关局部和全局子程序方面的工作

- 练习：包括参数传递的子程序

用库卡标准功能进行工作

用 KRL 进行信息编程

-用户自定义信息提示的一般功能

第三天：用KRL进行信息编程

-练习：给状态信息编程

-练习：给确认信息编程

-练习：给等待信息编程

-借助 KRL 对样條单一运动进行编程

-用 KRL 给相对运动和绝对运动编程

用 KRL 进行运动编程

-练习：堆垛和卸垛-样条组的编程

第四天：系统变量方面的工作

-练习：节拍时间测量和优化

- 练习：节拍时间测量和优化

- 练习：中断方面的工作

- 制动机器人和取消运动

- 练习：用中断来取消运动

第五天：高级程序逻輯语言

使用 KRL 的切换函数

-KRL 中的触发器编程

使用 KRL 的切换函数

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