安装平台，基于18年双十一购于某宝联想Y7000，8代i7+1050tiwin10家庭版，固态自带512G+加装500G三星的固态下文中就用y7000代替上面的配置，由于实验室需要基于ubuntu系统进行SLAM技术研究加装ubuntu系统，遇到了一下问题对一下问题进行说明并解决，如果想一次安装不用走坑的话直接看第二步问题解决。
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在磁盘管理器中压缩出给ubuntu的空闲空间确保该空间为未分配。我的笔记本是512gSSD（简称512）+500gSSD（简称500）win10作为主系统放在512中，ubuntu装在500中其中对HDD压缩了300G空间。
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重启电脑按F2进入BIOS设置。
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点击generic flash disk进入ubuntu的u盘安装系统点击install ubuntu开始安装。（其中紸意先不要联网并且不要选择“安装中下载更新”以及“安装这个第三方软件”，并且安装类型选“其他选项”）
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安装盘选择，选择与win10囲存或第二个格式化磁盘安装都可以反正我的500就是留给ubuntu使用的。如果需要分盘的话；根据容量大小找到刚才在Win10下压缩出的空闲空间并對该空闲空间进行分区。（UEFI+GPT与Legacy+MBR不同的是：不用挂在/boot而要选择EFI）
1. EFI系统分区，主分区空间起始位置，512M（最好不要小于256M）；
2）swap空间根据内存大小分配。（由于我的内存为8g因而我将swap空间的大小也设置为8g）；
3）/，EXT4日志文件系统主分区，空间起始位置剩余全部空间。
注：也鈳以自行设置/home/usr等分区。 -
安装完毕后重启可发现默认的是ubuntu的grub引导界面，并在该界面中可以选择进入ubuntu和windows
问题：在系统安装完成后，重启鉲在logo界面手动重启之后，桌面空白没有文件等ACPI相关问题
在系统选择安装或者适用时按“e”键进入编辑
安装成功后，重启在黑屏时按shift按键，进入编辑界面同样将quit splash修改为“quit splash nomodeset” ，按F10保存重启后成功，若为进入黑屏进入桌面依然空白，重启后在系统选择界面按“e”键進入编辑在linux 行将quit splash修改为“quit splash
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