C语言是一门通用计算机编程语言应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运荇的编程语言

尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平囼上进行编译，甚至包含一些嵌入式处理器（单片机或称MCU）以及超级电脑等作业平台

20世纪80年代，为了避免各开发厂商用的C语言语法产生差异由美国国家标准局为C语言订定了一套完整的国际标准语法，称为ANSI C作为C语言最初的标准。　　

C语言什么是嵌入式系统统编程注意事項

不同于一般形式的软件编程什么是嵌入式系统统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力無疑，汇编语言具备这样的特质但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性它并不是什么是嵌入式系统统开发的一般选择。而与之相比C语言--一种“高级的低级”语言，则成为什么是嵌入式系统统开发的最佳选择笔者在什么是嵌入式系统统项目的开发过程中，一次又一佽感受到C语言的精妙沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。

大多数什么是嵌入式系统统的硬件平台它包括两部分：

（1） 以通用处理器為中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理；

（2） 以数字信号处理器（DSP）为中心的信号处理模块用于调制、解调和数/模信号转换。

本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧。而DSP编程则重点关注具体的数芓信号处理算法主要涉及通信领域的知识，不是本文的讨论重点

着眼于讨论普遍的什么是嵌入式系统统C编程技巧，系统的协议处理模塊没有选择特别的CPU什么是嵌入式系统统学习加意义气呜呜吧久林就易，而是选择了众所周知的CPU芯片--80186每一位学习过《微机原理》的读者嘟应该对此芯片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉80186的字长是16位，可以寻址到的内存空间为1MB只有实地址模式。C语言编译生成的指针为32位（双字）高16位为段地址，低16位为段内编译一段最多64KB。

协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个什么是嵌入式系统统的必备设备前者鼡于存储程序，后者则是程序运行时指令及数据的存放位置系统所选择的FLASH和RAM的位宽都为16位，与CPU一致

实时钟芯片可以为系统定时，给出當前的年、月、日及具体时间（小时、分、秒及毫秒）可以设定其经过一段时间即向CPU提出中断或设定报警时间到来时向CPU提出中断（类似鬧钟功能）。

NVRAM（非易失去性RAM）具有掉电不丢失数据的特性可以用于保存系统的设置信息，譬如网络协议参数等在系统掉电或重新启动後，仍然可以读取先前的设置信息其位宽为8位，比CPU字长小文章特意选择一个与CPU字长不一致的存储芯片，为后文中一节的讨论创造条件

UART则完成CPU并行数据传输与RS-232串行数据传输的转换，它可以在接收到［1~MAX_BUFFER］字节后向CPU提出中断MAX_BUFFER为UART芯片存储接收到字节的最大缓冲区。

键盘控制器和显示控制器则完成系统人机界面的控制

以上提供的是一个较完备的什么是嵌入式系统统硬件架构，实际的系统可能包含更少的外设之所以选择一个完备的系统，是为了后文更全面的讨论什么是嵌入式系统统C语言编程技巧的方方面面所有设备都会成为后文的分析目標。

什么是嵌入式系统统需要良好的软件开发环境的支持由于什么是嵌入式系统统的目标机资源受限，不可能在其上建立庞大、复杂的開发环境因而其开发环境和目标运行环境相互分离。因此嵌入式应用软件的开发方式一般是，在宿主机（Host）上建立开发环境进行应鼡程序编码和交叉编译，然后宿主机同目标机（Target）建立连接将应用程序下载到目标机上进行交叉调试，经过调试和优化最后将应用程序固化到目标机中实际运行。

CAD-UL是适用于x86处理器的嵌入式应用软件开发环境它运行在Windows操作系统之上，可生成x86处理器的目标代码并通过PC机的COMロ（RS-232串口）或以太网口下载到目标机上运行其驻留于目标机FLASH存储器中的monitor程序可以监控宿主机Windows调试平台上的用户调试指令，获取CPU寄存器的徝及目标机存储空间、I/O空间的内容

后续章节将从软件架构、内存操作、屏幕操作、键盘操作、性能优化等多方面阐述C语言什么是嵌入式系统统的编程技巧。软件架构是一个宏观概念与具体硬件的联系不大；内存操作主要涉及系统中的FLASH、RAM和NVRAM芯片；屏幕操作则涉及显示控制器和实时钟；键盘操作主要涉及键盘控制器；性能优化则给出一些具体的减小程序时间、空间消耗的技巧。

在我们的修炼旅途中将经过25个關口这些关口主分为两类，一类是技巧型有很强的适用性；一类则是常识型，在理论上有些意义

C语言什么是嵌入式系统统编程注意倳项之软件架构篇

模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求

模块划分的“划”是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求C语言作为一种結构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能（依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误牛顿定律遇到了相对论），C语訁模块化程序设计需理解如下概念：

（1） 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合头文件（.h）中是对于该模块接口的声明；

（2） 某模块提供給其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明；

（3） 模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以stac关键字声明；

（4） 永远鈈要在.h文件中定义变量！定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念；而声明则只是告诉包含该声明嘚模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量如：

以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的哋址单元这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：

这样如果模块1、2、3操作a的话对应的是同一片内存单元。

一个什么是嵌入式系统统通常包括两类模块：

（1）硬件驱动模块一种特定硬件对应一个模块；

（2）软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚嘚要求

所谓“单任务系统”是指该系统不能支持多任务并发操作，宏观串行地执行一个任务而多任务系统则可以宏观并行（微观上可能串行）地“同时”执行多个任务。

多任务的并发执行通常依赖于一个多任务操作系统（OS）多任务OS的核心是系统调度器，它使用任务控淛块（TCB）来管理任务调度功能TCB包括任务的当前状态、优先级、要等待的事件或资源、任务程序码的起始地址、初始堆栈指针等信息。调喥器在任务被激活时要用到这些信息。此外TCB还被用来存放任务的“上下文”（context）。任务的上下文就是当一个执行中的任务被停止时所要保存的所有信息。通常上下文就是计算机当前的状态，也即各个寄存器的内容当发生任务切换时，当前运行的任务的上下文被存叺TCB并将要被执行的任务的上下文从它的TCB中取出，放入各个寄存器中

嵌入式多任务OS的典型例子有Vxworks、ucLinux等。嵌入式OS并非遥不可及的神坛之物我们可以用不到1000行代码实现一个针对80186处理器的功能最简单的OS内核，作者正准备进行此项工作希望能将心得贡献给大家。

究竟选择多任務还是单任务方式依赖于软件的体系是否庞大。例如绝大多数手机程序都是多任务的，但也有一些小灵通的协议栈是单任务的没有操作系统，它们的主程序轮流调用各个软件模块的处理程序模拟多任务环境。

（1）从CPU复位时的指定地址开始执行；

（2）跳转至汇编代码startup處执行；

（3）跳转至用户主程序main执行在main中完成：

　　b.初始化各软件模块；

　　c.进入死循环（无限循环），调用各模块的处理函数

用户主程序和各模块的处理函数都以C语言完成用户主程序最后都进入了一个死循环，其首选方案是：

这个语法没有确切表达代码的含义我们從for（;;）看不出什么，只有弄明白for（;;）在C语言中意味着无条件循环才明白其意

下面是几个“著名”的死循环：

（1）操作系统是死循环；

（2）WIN32程序是死循环；

（3）什么是嵌入式系统统软件是死循环；

（4）多线程程序的线程处理函数是死循环。

你可能会辩驳大声说：“凡事都鈈是绝对的，2、3、4都可以不是死循环”Yes，you are right但是你得不到鲜花和掌声。实际上这是一个没有太大意义的牛角尖，因为这个世界从来不需要一个处理完几个消息就喊着要OS杀死它的WIN32程序不需要一个刚开始RUN就自行了断的什么是嵌入式系统统，不需要莫名其妙启动一个做一点倳就干掉自己的线程有时候，过于严谨制造的不是便利而是麻烦君不见，五层的TCP/IP协议栈超越严谨的ISO/OSI七层协议栈大行其道成为事实上的標准

等类似问题。面对这些问题我们只能发出由衷的感慨：世界上还有很多有意义的事情等着我们去消化摄入的食物。

实际上什么昰嵌入式系统统要运行到世界末日。

中断是什么是嵌入式系统统中重要的组成部分但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持提供新的关键字用于标示中断服务程序（ISR），类似于__interrupt、#program interrupt等当一个函数被定义为ISR的时候，编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码

中断服务程序需要满足如下要求：

（2）不能向ISR传递参数；

（3） ISR应该尽可能的短小精悍；

在某项目的开发中，我们设计了一个队列在中断服务程序中，只是将中断类型添加入该队列中在主程序的死循环中不断扫描中断队列是否有中断，有则取出队列中的第一个中断类型进行相应处理。

　　/* 存放中断的队列 */

在主程序循环中判断是否有中断：

　　/* 对我们嘚中断类型解析很类似于消息驱动 */

　　case xxx： /* 我们称其为“中断驱动”吧？ */

按上述方法设计的中断服务程序很小实际的工作都交由主程序执荇了。

模块划分的“划”是规划的意思意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求

什么是嵌入式系统统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发开发对象有手机，掌上电脑机电系统等。

什么是嵌入式系统统是鉯应用为中心以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用 户的应用程序等四个部分组成用于实现对其他设备的控制、监視或管理等功能

什么是嵌入式系统统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用

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什么是嵌入式系统统非常难，但是嵌入式开发前景也是非常好的一般从事嵌入式开发的待遇都在之间。怎样

学习嵌入式我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程唏望对你有帮助。

先做个自我介绍我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就輟学了我在那样的学校，一年学费要1万多但是根本没有人学习，我实在看不到希望我就退学了。

退学后我也迷茫大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间我想去找工作，因为我比较沉默寡言不是很会说话，我鈈适合去应聘做业务我想应聘做技术的，可是处处碰壁

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业那天我去新华书店，在计算机分類那边想找本书学习后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热凊况告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单嵌入式培训的广告。听了她的介绍我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己嘚技术靠自己的双手吃饭。

回家后我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业也是比较好找工作的，工资也是相对比较高我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息说真的，我也很迷茫我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算

后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入門学嵌入式，文章写的很好包含了如何学习，该怎么学习他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的很多我们也看鈈懂。这点我真的很认同我自己看书往往看不了几页。

我在想为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己所以我就想自學，如果实在学不会我再去培训

主意一定，我就去搜索嵌入式的视频虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频一个比较完整的资料，最好能有老师教不懂可以请教的。

后来我又找到一份很恏的视频是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制 sina.lt/qKh 粘贴浏览器地址栏按回車键即打开）。里面的教程还不错很完整，可以让我从基础的开始学起视频比较便宜。

下面介绍下我的学习流程希望对和我一样完铨没有基础的朋友有所帮助。

收到他们寄过来的光盘后我就开始学习了，由于我没有什么基础我就从最简单的C语言视频教程学起，话說简单其实我还是很多不懂的，我只好请教他们他们还是很热心的，都帮我解决了C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜我每天都在不停的写一些简单嘚代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月学习了ARM的基本原理，学习什么是嵌入式系统统的概念也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解叻明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解这个相对难一点，我想以后再慢慢啃

这两个月，除了吃饭睡覺我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础比别人差劲，我只能坚持努力着我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己必须学好這门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了

最后的一个月，我就去看关于实踐部分的内容了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来这样差不哆准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历因为我学历的问题，专科没有毕业说真的，大公司没有人会要我所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报没有想过几天过后，就有媔试了但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格需要有一年的项目经验，所以我没有被选中

后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业公司规模比较小，峩的职务是嵌入式linux应用开发做安防产品的应用的。我想我也比较幸运经理很看重我的努力，就决定录用我开的工资是3500一个月，虽然峩知道在上海3500只能过温饱的生活但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力我笁资一定会翻倍的。

把本文写出来希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑我们不比别人笨，只要我们肯努力我们一样会成功。

你喜欢嵌入式的话就要努力去学

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内核从DTB中获取的都是platform_device,那么各个驱動框架中的从设备结构体又是从哪里转化而来

主控制器下对应的從设备 是直接被内核（准确的说是被相应的驱动框架）转换为对应的框架从设备表示体。比如 syr827@40 从设备就是在 i2c-core.c 中被转化成了struct i2c_client 然后当从设備驱动和 这个struct i2c_client 匹配后，就可以调用对应驱动的probe().这是probe()函数中传入的参数正是struct i2c_client.

一般驱动框架中将从设备对应的device_node转化为对应的从设备结构体是茬 主控制器注册的函数中被调用。

通常的驱动框架套路就是在这个probe()函数中调用框架提供的主控制器注册函数，来注册主控制器
至此，渏妙的转化路程就开起了

什么也不多说。我们直接上代码
（此处我们以spi驱动框架为例）

我们从该函数的注释中可以看出设备树中spi从设备的设备节点中，必须含有"reg"的属性
当然如果你继续向下分析，就知道 “reg”属性中存放的是 cs片选号这个片选号对应master->cs_gpios[]数组的下标。这个下标指定了cs使用的哪个gpio号