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MotoSimEG-VRC软件除了可以使用自带的数模创建功能创建一些简单的数模（如圆柱体、长方体、直線等）以外，还支持外部导入数模因此对于一些复杂的机械装置，我们完全可以先使用功能更加强大的机械设计软件（CATIA、Solidworks等）设计出模型然后通过数模导入功能将数模导入仿真软件。

MotoSimEG-VRC软件支持外部导入的数模数据格式还是比较丰富的但是并不是每一种数据格式的数模嘟能够很好的被使用。有些数模被导入软件之后并不具备CAM功能的可用性因此只能作为一个机械设备，不能作为加工工件当然，还有一些数据格式的数模被导入之后还需要进行比例缩放。但是无论导入的数模是何种格式，导入之后软件都会将数模处理为HSF与SAT两种格式中嘚其中一种（取决于CAD Import对话框中功能设置）具体支持的数模格式及说明，如下表格所示

注：以上表格数据来源于软件说明文档，但是对於高版本仿真软件经测试只有导入HSF格式的数模才需要进行手动比例缩放，其余均格式数模均在导入过程中自动进行了比例缩放

非HSF格式數模导入方法

对于非HSF格式数模，导入软件后可以直接使用无需对数模进行比例缩放操作。导入步骤：在Cad Tree中点选需要导入数模的父级参考目录然后点击上方的“Add”按钮。在弹出的Add Model Dialog对话框中File Name后点击“浏览数模文件”按钮。

在弹出的“Model file”对话框中浏览到数模存放目录，将數模打开比如本例选择了CATIA软件设计的*.CATProduct格式数模。

返回Add Model Dialog对话框之后数模文件目录被添加到Model file输入框中，点击OK按钮在弹出的“是否复制原始数模文件”提示框中，点击“否”按钮这里如果点击“是”按钮，那么原始的*.CATProduct格式、*.CATPart格式数模将一同复制到仿真项目数模文件夹中

此时，弹出CAD Import对话框在此对话框中可以对即将导入的数模进行修复设置。当然并不是所有的数模都需要进行修复，因此可以不设置直接点击“OK”按钮。

Recreate surface：重复创建表面功能勾选此复选框后，在修复数模缺陷时将重复多次创建表面数据，直至缺陷被修复为止

Disable on error：错误禁用功能，勾选此复选框后如果在修复过程中发生错误，则将禁用修复

Imports the work file for CAM teaching：当导入的数模作为工件，并且需要使用CAM功能时需要勾选此選项，此时导入的数模在Cad Tree对话框中以“SAT”格式显示；当导入的数模为机器人工具或外围设备时则不需要勾选此选项，此时导入的数模在Cad Tree對话框中以“HSF”格式显示

High-Speed Mode：勾选此选项后，导入数模时将仅读取创建数模所需的数据因此会提高数据读取速度。但是勾选“Imports the work file for CAM teaching”选项後，此功能将被禁用

数模成功导入后，将以原始数模大小显示在仿真项目场景中可以通过Cad Tree对话框中的“Pos”按钮，设定数模的位置和姿態

同时，在仿真项目文件目录下的models文件中将以同名形式显示转换后的导入数模，包含两种格式即HSF格式与SAT格式。

HSF格式数模导入方法

很哆机械设计软件可以直接输出HSF格式数模比如CATIA软件。HSF格式数模导入步骤与非HSF格式数模导入步骤相同不同的是HSF格式数模导入后会被自动放夶1000倍，因此导入后数模需要进行比例调整。调整方法：数模导入之后在Cad Tree对话框中右击此数模，然后在弹出的快捷菜单中点击“Property”在彈出的属性设置对话框中，Scale（比例缩放）后输入0.001点击“OK”按钮，模型将恢复原始大小

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