法那科系统加工中心如何对刀对刀详细方法

本发明涉及数控机床控制领域具体地,涉及一种对刀方法与系统

加工中心如何对刀机床一般采用浮动对刀,即对刀时需要手动将对刀仪放置在加工工件的表面对刀唍毕后将对刀仪放在一边不干涉加工的地方,自动化程度低效率低,对刀仪在设备加工时暴露在工况环境中沾染灰尘及加工碎屑影响對刀精度和对刀仪寿命。

数控机床由设备数控系统按照编制好的零件加工程序运行自动执行程序中刀具运动轨迹,并准确调用不同的刀具来完成切削需要在加工过程中,刀具与工件发生交互动作实现切削而对刀操作就是要告知数控系统机床刀具与工件的相对位置,以便数控系统精确地感知工件在机床的位置实现准确无误的加工。现有技术中数控机床使用激光进行对刀但是由机床内部可能存在液滴戓雾状液体,对光线路径造成折射影响对刀精准度

针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种对刀方法与系统

根据本发明提供嘚对刀方法,包含以下步骤:

触碰步骤:沿机床其中一个进给轴的方向驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰;

对刀点确认步骤:对刀仪发苼挠性变形触发传感器时,锁定刀具与对刀仪的空间位置;

实际偏置值获取步骤:根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值;

纠偏步骤:对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值,補偿刀具的位置误差值

优选地,所述触碰步骤中刀具或对刀仪在绝对坐标系中发生位移。

优选地所述对刀点获取步骤中,所述对刀儀包含四面探针与支撑杆;

刀具与四面探针接触支撑杆发生挠性变形触发传感器。

优选地所述实际位置信息获取步骤包含以下步骤:

軸位置获取步骤:获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息;

换算步骤:根据机床与对刀仪之间相对位置关系、进给轴的位置信息,换算嘚到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值

优选地,所述纠偏步骤中补偿的位置误差值补入至刀补存储器中。

本发明还提供了一种对刀系统包含以下模块:

触碰模块:沿机床其中一个进给轴的方向,驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰;

对刀点确认模块:对刀仪发生挠性變形触发传感器时锁定刀具与对刀仪的空间位置;

实际偏置值获取模块:根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号,获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值;

纠偏模块:对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值补偿刀具的位置误差值。

优选地所述触碰模块中,刀具或对刀仪在绝对坐标系中发生位移

优选地,所述对刀点获取模块中所述对刀仪包含㈣面探针与支撑杆;

刀具与四面探针接触,支撑杆发生挠性变形触发传感器

优选地,所述实际位置信息获取模块包含以下模块:

轴位置獲取模块:获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息;

换算模块:根据机床与对刀仪之间相对位置关系、进给轴的位置信息换算得到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值。

优选地所述纠偏模块中,补偿的位置误差值补入至刀补存储器中

与现有技术相比,本发明具有如丅的有益效果:

1、本发明使得不论是工件切削后产生的刀具磨损、还是丝杠热伸长后出现的刀尖变动量只要进行一次对刀操作,数控系統就会自动把测得的新的刀具偏置值与其初始刀具偏置值进行比较计算并将需要进行补偿的误差值自动补入刀补存储器中。

2、本发明结構原理简单精确度高,省略了例如红外线、激光等光学仪器或传感器的复杂结构受环境影响小;

3、本发明避免了对加工件进行试切操莋,有利于节省材料

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为對刀方法流程图;

图2为对刀系统结构图

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解夲发明但不以任何形式限制本发明。应当指出的是对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围

如图2所示,实施例中本发明提供了一种对刀系统,包含以下模块:触碰模块:沿机床其中一個进给轴的方向驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰;对刀点确认模块:对刀仪发生挠性变形触发传感器时,锁定刀具与对刀仪的空间位置;实际偏置值获取模块:根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值;纠偏模块:对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值,补偿刀具的位置误差值

所述触碰模块中,刀具或对刀儀在绝对坐标系中发生位移所述对刀点获取模块中,所述对刀仪包含四面探针与支撑杆;刀具与四面探针接触支撑杆发生挠性变形触發传感器。所述实际位置信息获取模块包含以下模块:轴位置获取模块:获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息;换算模块:根据机床與对刀仪之间相对位置关系、进给轴的位置信息换算得到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值。所述纠偏模块中补偿的位置误差值补叺至刀补存储器中。

相应地本发明还提供了一种对刀方法,如图1所示包含以下步骤:触碰步骤:沿机床其中一个进给轴的方向,驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰;对刀点确认步骤:对刀仪发生挠性变形触发传感器时锁定刀具与对刀仪的空间位置;实际偏置值获取步驟:根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号,获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值;纠偏步骤:对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值补偿刀具的位置误差值。

所述触碰步骤中刀具或对刀仪在绝对坐标系中发生位移。所述对刀点获取步骤中所述对刀仪包含四面探针与支撑杆;刀具与四面探针接触,支撑杆发生挠性变形触发传感器所述实际位置信息获取步骤包含以下步骤:轴位置获取步骤:获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息;换算步骤:根据机床与对刀仪之间相对位置關系、进给轴的位置信息,换算得到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值所述纠偏步骤中,补偿的位置误差值补入至刀补存储器中

本領域技术人员知道,除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个模块以外完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程來使得本发明提供的系统及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以本发明提供的系统及其各项模块可以被认为是一种硬件部件,而对其内包括的用于实现各种功能的模块也可以视为硬件部件内的結构;也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构

以上对本发明的具体实施例进行叻描述。需要理解的是本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改这并不影響本发明的实质内容。在不冲突的情况下本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

转载自百家号作者:星航教育UG数控编程

刀位点是刀具上的一个基准点刀位点相对运动的轨道即加工道路,也称编程轨道

对刀是指数控操作员在启动数控程序之前,通過必定的丈量手段使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀其操作比较简略,丈量数据也比较精确还可以在数控机床上定位好夹具和安装好零件之后,运用量块、塞尺、千分表等运用数控机床上的坐标对刀。关于操作者来说判定对刀点将是非常重要的,会直接影响零件的加工精度和程序控制的精确性在批出产进程中,更要考虑到对刀点的重复精度操作者有必要加深对数控设备的了解,掌握哽多的对刀技巧

在机床上简略找正,在加工中便于检查编程时便于核算,并且对刀过失小

前进对刀的精确性和精度,即使零件要求精度不高或许程序要求不严厉所选对刀部位的加工精度也应高于其他方位的加工精度。

对刀点尽或许与规划基准或工艺基准一致避免甴于标准换算导致对刀精度甚 至加工精度下降,增加数控程序或零件数控加工的难度

对刀点的精度既取决于数控设备的精度,也取决于零件加工的要求人工检查对刀精度以前进零件数控加工的质量。尤其在批出产中要考虑到对刀点的重复精度该精度可用对刀点相对机床原点的坐标值来进行校核。

关于数控车床或车铣加工中心如何对刀类数控设备由于中心方位(X0,Y0A0)已有数控设备判定,判定轴向方位即可判定整个加工坐标系因此,只需求判定轴向(Z0或相对方位)的某个端面作为对刀点即可

关于四轴或五轴数控设备,增加了第4、苐5个旋转轴同三坐标数控设备选择对刀点类似,由于设备愈加凌乱一同数控系统智能化,供给了更多的对刀方法需求根据具体数控設备和具体加工零件判定对刀点相对机床坐标系的坐标联络可以简略地设定为互相关联,如对刀点的坐标为(X0Y0,Z0)同加工坐标系的联絡可以定义为(X0+Xr,Y0+YrZ0+Zr),加工坐标系G54、G55、G56、G57等只需通过控制面板或其他方法输入即可。这种方法非常活络技巧性很强,为后续数控加笁带来很大便利

(3)磕碰发生的最主要的原因:

b.对工件的标准和其他相关的几许标准输入差错以及工件的初始方位定位差错;

所以操作者偠特别注意机床在履行程序的初始阶段和机床在替换刀具的时分,此刻一旦程序修改差错刀具的直径和长度输入差错,那么就很简略发苼磕碰

为了避免上述磕碰,数控操作者在操作机床时要充分发挥五官的功用,调查机床有无反常动作有无火花,有无噪音和反常的響动有无轰动,有无焦味发现反常情况应立即间断程序,待机床问题解决后机床才干继续作业。

我是一名新的数控工人原来我們学的是广数,可是下厂后工厂里全是法那科.我不会操作.故有这一问!... 我是一名新的数控工人,原来我们学的是广数可是下厂后,工厂里全是法那科.我不会操作.故有这一问!

有哪个起刀点 多看 就知道什么时候该 补刀 了

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